ESP最主要的作用是在紧急情况下，与ABS和ASR共同工作，帮助驾驶人保持对车辆的控制，在车辆和地面间还有附着力的前提下，通过对驾驶人的动作和路面等实际情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时干预，从而避免重大意外事故。装了ESP的汽车，不再盲目服从驾驶人，它能纠正驾驶人的过度转向和不足转向。ABS和ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP的执行元件与ABS和ASR是不可分割的。ESP液压单元如图3-9所示。带液压泵的ESP液压单元的制动管路连接如图3-10所示。
图3-9 ESP液压单元分解图
1—ESP液压控制单元 2—六角螺母（12N·m） 3—组合螺栓（9N·m，3个） 4—缓冲块（2个） 5—ESP液压泵V156（带有制动压力开关） 6—缓冲块（2N·m） 7—车身 8—六角螺母（9N·m） 9—支架
图3-10 带液压泵的ESP液压单元制动管路连接
1—左前制动管 2—右前制动管 3—制动管（接制动总泵/压杆活塞油路的预加压泵） 4—支架 5—连接管 6、8—软管卡箍 7—软管 9—吸入管 10—制动管（接预加压泵） 11—制动管（接制动总泵—浮动活塞管路）(www.xing528.com)
液压调节器总成内部液压回路如图3-11所示。
ESP执行元件的具体控制过程：为了能独立控制各车轮的制动回路，采用4通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当某个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控制单元（ECU）发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回程泵、电动机、蓄能器、进液阀、出液阀、隔离阀和后起动阀等部件。在ABS-TCS/ESP减压阶段，两个回程泵从蓄能器和制动钳抽取过量的制动液，然后通过液压调节器将制动液返回到制动总泵以减小制动液压力。另外，回程泵还可以在制动干预阶段向制动钳施加制动液压力。电动机（M）用于驱动回程泵。蓄能器在ABS-TCS/ESP减压阶段储存过量的制动液，从而使液压调节器能够即时减小制动液压力。进液阀是常开阀，在常态位置时，各进液阀使制动液压力施加到制动钳上，当阀动作时，各进液阀将制动钳与制动总泵隔离开来。出液阀是常闭阀，在常态位置时，各出液阀将制动钳与蓄能器及回程泵隔离开来，当阀动作时，各出液阀将过量的制动液直接引至蓄能器和回程泵，从而使压力减小。隔离阀动作时，将后制动回路与制动总泵隔离开来，从而防止了制动液在牵引力控制系统工作期间回流至制动总泵。后起动阀用于在牵引力控制系统工作期间使制动液从制动总泵流至液压泵中。
图3-11 液压调节器总成内部液压回路
1—液压调节器总成 2—回程泵 3—蓄能器 4—制动钳 5—制动总泵 6—进液阀 7—出液阀 8—隔离电磁阀 9—起动电磁阀 A—常规的制动液压力流 B—停止的制动液压力流 C—泵产生的制动液压力流 D—制动踏板踩下 M—电动机
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