现代汽车技术发展的一个主要方向就是提高主动安全性以避免事故的发生，并充分发挥车辆的动力性能。ESP包括下述部件：能够消除侧滑的“控制器”、防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）。汽车行驶过程中，ESP从车身各处的传感器获得信息后分析得出驾驶人的驾驶意图，评估车辆侧滑的危险。在有可能发生危险的时候，选择性地对各个车轮实施单独制动，并能自动降低发动机的输出，将车辆“拨转”到驾驶人期望的方向，从而提高了车辆在各种情况下的转向稳定性，有效减少交通事故的发生。ESP的工作原理是：因转向不足或过度而产生侧滑危险时，ESP就会分别对单个车轮施加不同的制动力，就如同车辆拥有四个制动踏板。ESP不仅仅只是制动车轮，必要时还能够主动干预发动机。驾驶人只要做出正确的转向操作即可。
ESP主要零部件如图3-3所示，安装位置如图3-4所示，其作用如下：
1）转向盘转向传感器：监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。
2）车轮传感器：监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。
3）侧滑传感器：记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。
4）横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。
5）ESP液压单元：向一个或多个车轮施加制动力。(www.xing528.com)
6）控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令，并自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在驾驶人所选定的车道内。这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息。
图3-3 宝来2004款汽车各部件
图3-4 宝来2004款汽车各部件及其装配位置图
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