1.驱动防滑控制系统使用维护注意事项
ABS制动防抱死系统的作用是在汽车制动过程中，防止被控制车轮发生制动抱死。ASR的作用是在汽车驱动过程中，防止驱动轮发生驱动滑转。一般无需对汽车驱动防滑控制系统进行特别的维护，但为确保汽车ASR工作的可靠性和耐久性，在实际使用中，以下方面应引起特别注意：
1）拆装系统中的电器元件和线束插头时，应将点火开关断开，否则将损坏电子控制装置。
2）不可向电子控制装置提供过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。所以不可用充电机直接起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电器系统连接的情况下，对蓄电池进行充电。
3）在对汽车进行烤漆作业时，因环境温度高，为避免损坏电子控制装置，应将电子控制装置从车上拆下置于他处。在对系统中的电器元件或线路进行维修时，也应将线束插头从电子控制装置上拆下，并注意避免电子控制装置受到碰撞和敲击，否则极易损坏电子控制装置。
4）不要让电子控制装置，特别是其端子受到油污等污染，以免线束插头接触不良，影响系统的正常工作。不要用砂纸打磨系统中各插头的端子，否则也易造成接触不良。
5）不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾上油污或其他脏物，否则车轮转速传感器产生的轮速信号可能不够准确，影响系统的控制精度，甚至使系统无法正常工作。此外，不可敲击转速传感器，以免传感器发生消磁现象，影响系统的正常工作。
6）由于在很多具有驱动防滑功能的制动系统中，都有供给防抱死制动压力调节所需能量的蓄能器，所以在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先释放蓄能器中的高压制动液，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，应先将点火开关断开，然后反复踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬为止。此外，要注意在制动系统装复之前，切不可接通点火开关，以免电动泵通电运转。
7）大多数汽车驱动防滑控制系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应进行整体更换。
8）制动系统维修结束后，在使用过程中如发现制动踏板变软，应按照要求的方法和顺序，对制动系统进行空气排除。在空气排除之前，须检查储液器中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液器补充制动液。
9）更换轮胎时，应选用汽车生产厂家推荐的轮胎。如果换用其他型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，否则将影响驱动防滑控制系统的制动效能。
10）在防抱死警告灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意适当控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。
2.进行故障诊断检测时还应满足下列要求
1）车轮和轮胎大小及型号要相同，轮胎气压正常。
2）制动系统机械/液压部件正常，液压接头和管路无泄漏（对液压单元、制动钳、制动分泵及串联总泵目视检查）。
3）车轮轴承和车轮轴承间隙正常。
4）车轮转速传感器安装正确。
5）电源供电正常（不低于10.0V）。
6）控制单元插头安装正确，定位卡爪已卡紧。
7）只有当车静止且点火开关打开（或发动机运转）时才可进行自诊断。当车轮转速超过2.75km/h时，自诊断不能进行。当车速超过20km/h时，自诊断中断。
8）检测ABS/EDS或ASR时，必须保证汽车电器系统不受电磁干扰，因而应使车远离电流消耗大的设备，如电焊机。
3.进行（ABS/EDS）/ASR故障诊断时要注意以下安全措施
1）（ABS/EDS）/ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识。
2）在对（ABS/EDS）/ASR装置进行检修之前原则上要查询故障码。
3）在拔下（ABS/EDS）/ASR控制单元插头的情况下不要驾车。
4）（ABS/EDS）/ASR装置的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。
5）不允许松开液压单元的螺栓。在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。
6）在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。
7）指示灯亮说明在（ABS/EDS）/ASR系统中有故障。因为某些故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。在试车时车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s。
4.警告灯故障诊断功能
如果自诊断查出系统有故障，那么在打开点火开关时，正常情况下，在接通点火开关后，丰田车系如图2-15a所示仪表板上的TRC警告灯应变亮并持续3s后熄灭，表示系统正常，如果不亮，应对警告灯系统进行检查。如果电子控制单元检测到TRC系统出现了故障，它就使仪表板上的TRC警告灯闪烁并存储故障码。如果制动系统功能不正常，但ABS/EDS警告灯和红色的制动警告符号不亮，这说明故障出在制动系统的机械和液压部件上。
（1）故障码的读取
1）接通点火开关，用故障诊断专用检查线或普通导线（应确保连接可靠）将如图2-15b或图2-15c所示的故障诊断仪通信线接口或故障诊断接口中的TC和E1连接起来。
2）此时仪表板上的TRC警告灯将显示故障码。当TRC系统同时出现2个或2个以上故障时，故障码将会按照由低到高的顺序显示出来。
3）故障码读取完毕后，将故障诊断专用检查线从TC和E1接口上取下，开始检查与排除故障。
图2-15 故障诊断仪通信线接口
（2）清除故障
1）同故障码的读取步骤“1）”。
2）在3s内踏下制动踏板8次以上，即可清除存储在电子控制单元中的故障码。
3）查看TRC警告灯是否显示正常码。若仍显示故障码，则表明故障没有排除掉，应继续排除故障。
4）从故障诊断仪通信或故障诊断接口中取下故障诊断专用检查线。
5.TRC电控系统主要部件的检测
检测时应取下被检部件的线束插接器（也叫维修接口），使用阻抗大于10kΩ/V的万用表或电阻表、电压表，测量线束插接器传感器或继电器端子的电阻值或电压值并与标准值比较，从而判断部件的技术状况。
（1）副节气门开度传感器的检测 副节气门开度传感器安装在节气门轴上。作用是将副节气门开启角度转换为电压信号并将信号输送给TRC电子控制单元。其检测方法如下：
1）取下副节气门位置传感器线束插接器。接线端子如图2-16所示。
2）用电阻表测量E2端子与VC、VTA、IDL端子的电阻值应符合规定值。
（2）TRC切断开关的检测
1）取下TRC切断开关线束插接器。
2）如图2-17所示，用电阻表测量3、4端子的导通性。
3）当TRC切断开关接通时，应导通，TRC切断开关断开时应不通，为正常。(www.xing528.com)
（3）TRC制动主继电器的检测
1）取下TRC制动主继电器的插接器。
2）用电阻表测量1、2两端子应不导通，3、4端子应导通。
3）如图2-18所示，在端子3、4之间施加12V电压，测1、2两端子时应导通。
图2-16 副节气门位置传感器线束插接器
图2-17 电阻表测量
（4）TRC节气门继电器的检测
1）取下TRC节气门继电器线束插接器。
2）用电阻表测量1、2端子应不导通，3、4端子应导通。
3）如图2-19所示，在3、4端子之间施加12V电压，测1、2两端子时应导通。
图 2-18
图 2-19
（5）TRC制动执行器的检测
1）取下TRC制动执行器线束插接器。
2）如图2-20所示，用电阻表检测BSR、SRC两端子应导通，BSM、SMC两端子应导通，BSA、SAC两端子也应导通。
（6）副节气门执行器的检测
1）取下副节气门执行器线束插接器。
2）如图2-21所示，用电阻表测量端子1-2-3间应导通，端子4-5-6间也应导通。
图 2-20
图 2-21
（7）TRC泵电动机的检测
1）取下TRC泵电动机线束插接器。
2）如图2-22所示，用电阻表测量BTM、MTT两端子的电阻值应为4.5～5.5Ω。
3）如图2-23所示，在端子BTM-E2间施加12V电压（通电不超过3s）进行运转试验，TRC泵电动机应运转。
图 2-22
图 2-23
（8）压力开关的检测
1）取下压力开关线束插接器。
2）如图2-24所示，用电阻表测量PR、E2端子应导通。
3）起动发动机并怠速工作30s（提高TRC执行器的液压）。
4）将发动机熄火，接通点火开关。
5）测量PR、E2端子的电阻值应为1.5kΩ左右。
（9）压力传感器的检测
1）取下压力传感器线束插接器并严格按图2-25所示的方法连接线路。
图 2-24
图 2-25
2）用电压表测量PR、E2端子间的电压应为5V左右。
3）按“压力开关的检测”的“3）、4）”两项进行操作。
4）测量PR、E2端子的电压值应约为2.5V。
进行上述检查测量时，应首先对线束插接器的线路导通状况做仔细查看，若有氧化、锈蚀等应予清除。检测中若实测值与标准值不符，应在确保线路完好无损的情况下，方可确认为元器件（开关、传感器或继电器）损坏。TRC系统元器件损坏，通常应予更换。
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