汽车防滑控制系统电控单元的工作原理及流程

汽车驱动防滑控制系统工作流程如图2-13所示。

电子控制单元（ECU）如图2-14所示。电子控制单元将防抱死控制功能和防滑转功能组合为一个整体。对于驱动防滑控制系统，它根据驱动轮转速传感器输送的速度信号计算判断出车轮与路面间的滑转状态，并适时地向其执行机构发出指令，以降低发动机的输出转矩和车轮的转速，从而实现防止驱动轮滑转的目的。此外，电子控制单元还具有初始检测功能、故障自诊断功能和失效保护功能。

图2-13 汽车驱动防滑控制系统工作流程图

图2-14 TRC ECU(www.xing528.com)

1—点火开关 2—ABS警告灯 3—制动灯开关 4—制动灯 5—制动警告灯 6—驻车制动开关 7—储液器液位开关 8—空档开关 9—P位指示灯 10—N位指示灯 11—TRC关闭开关 12—诊断插头Ⅰ 13—TRC关闭指示灯 14—TRC工作指示灯 15—发动机警告灯 16—诊断插头Ⅱ 17—主节气门位置传感器 18—副节气门电动机 19—副节气门位置传感器 20—发动机ECU 21—右前轮速传感器 22—左前轮速传感器 23—右后轮速传感器 24—左后轮速传感器 25—制动压力调节器 26—左后调压电磁阀 27—右后调压电磁阀 28—调压电磁阀继电器 29—左前调压电磁阀 30—右前调压电磁阀 31—回液泵 32—回液泵继电器 33—TRC电动泵 34—TRC泵继电器 35—副节气门控制电动机继电器 36—压力开关 37—TRC隔离电磁阀 38—储液器隔离电磁阀 39—制动主缸隔离电磁阀 40—蓄能器隔离电磁阀 41—TRC主继电器

（1）车轮防滑控制 电子控制单元不断地由驱动轮车轮转速传感器接收到速度信号并不断地计算出每个车轮的速度，同时也计算出汽车的行驶速度和车轮滑转率。当汽车在起步或突然加速过程中，驱动轮滑转时，电子控制单元立即使驱动防滑控制系统工作。当踩下加速踏板后，主节气门迅速开启，驱动轮加速。当驱动轮速度超过设定的控制速度时，控制单元即发出指令，关闭副节气门，发动机进气量立即减少，从而使发动机转矩降低。同时，控制单元发出指令接通防滑制动压力调节器电磁阀，并将ABS压力调节器电磁阀置于“压力升高”状态，于是驱动防滑控制系统蓄能器的制动液压力升高，加上电动液压泵的压力，足以使制动轮缸中的制动液压力迅速升高，实现了对滑转驱动轮的制动。当产生制动作用后，驱动轮加速度立即减小，电子控制单元将ABS压力调节器的三位电磁阀置于“压力保持”状态；若驱动轮速度降低太多，电磁阀就处于“压力降低”状态，使制动轮缸中的液压力降低，驱动轮转速又恢复升高。

（2）初始检测功能 当汽车处在停止状态，变速杆处在“P”或“N”位置而接通点火开关时，电子控制单元即开始对副节气门驱动装置和防滑转制动压力调节器电磁阀的工作状态进行检测。

（3）故障自诊断功能 当电子控制单元检测到ASR出现故障时，即点亮仪表板上的ASR警告灯，警告驾驶人ASR已出现故障，同时将故障以故障码的形式存入存储器，供诊断时重新显示出来。

（4）失效保护功能 当ASR不工作和电子控制单元检测到有故障时，电子控制单元立即发出指令，断开ASR节气门继电器、ASR液压泵电动机继电器和ASR制动主继电器，从而使ASR系统不起作用。而发动机和制动系统仍可以按照没有采用ASR时那样工作。