汽车驱动防滑控制系统分类方法

1.根据汽车驱动防滑控制系统的控制方式分类

（1）发动机输出功率控制 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。

（2）驱动轮制动控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反应时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。

（3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。

（4）防滑差速锁止（LSD，Lim-ited Slip Differential）装置（图2-4）LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围为0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速器锁止装置和制动压力调节器动作，控制车轮的滑转率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。

图2-4 差速器锁止装置

（5）差速锁止与发动机输出功率综合控制 差速锁止控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。

2.根据ASR制动压力调节器结构形式分类

根据ASR制动压力调节器结构形式分为单独方式和组合方式。(www.xing528.com)

（1）单独方式 ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器在结构上各自分开，如图2-5所示。ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制，控制过程如下：正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。此时调压缸右腔与储液器相通而压力低，左腔通过活塞使ABS制动压力调节器与车轮制动分泵相通，因此ASR不起作用且对ABS无任何影响。起步或加速时若驱动轮出现滑转，需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄能器中的制动液推活塞左移。此时调压腔右腔与储液器隔断而与蓄能器接通，蓄能器中的制动液推活塞左移使其与ABS制动压力调节器的通道封闭。活塞左移使左腔压力增大，驱动轮制动分泵压力升高。压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液器和蓄能器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄能器隔断而与储液器接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。

（2）组合方式 ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器组合在一起，如图2-6所示，ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。

驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，电磁阀Ⅰ移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，电磁阀Ⅰ仍在左位，于是，蓄能器的压力油通入驱动轮制动泵，使制动压力增大。需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，电磁阀Ⅰ至中位，隔断蓄能器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，电磁阀Ⅰ移至右位，接通驱动轮制动分泵与储液器的通道，制动压力下降。

图2-5 单独方式ASR制动压力调节器

1—ABS制动压力调节器 2—ASR制动压力调节器 3—调压缸 4—三位三通电磁阀5—蓄能器 6—压力开关 7—驱动轮制动器

图2-6 ABS/ASR组合压力调节器

1—输液泵 2—ABS/ASR组合压力调节器 3—电磁阀Ⅰ 4—蓄能器 5—压力开关 6—循环泵 7—储液器 8—电磁阀Ⅱ 9—电磁阀Ⅲ 10、11—驱动轮制动器