汽车驱动防滑控制系统组成解析

驱动防滑控制系统的基本组成：图2-2所示为一典型的具有防抱死制动和驱动防滑转功能的系统。其中防滑控制系统与ABS共用车轮转速传感器和电子控制单元，只是在通往驱动轮制动轮缸的制动管路中增设了一个防滑转制动压力调节器，在由加速踏板控制的主节气门上方增设了一个由步进电动机控制的副节气门，并在主、副节气门处各设置了一个节气门开度传感器。电子节气门的发动机无需另外加装副节气门及其传感器，只需再增设一个控制程序即可。

图2-2 ABS/ASR示意图

图2-3所示为雷克萨斯轿车具有防抱死制动和驱动防滑转功能系统的主要零部件分布。

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图2-3 雷克萨斯轿车具有制动防抱死和驱动防滑转功能系统

驱动防滑控制系统的工作情况：当其处于工作状态时，电子控制单元根据各车轮转速传感器检测到的转速信号，确定驱动车轮的滑转率和汽车的参考速度。当电子控制单元判定驱动轮的滑转率超过设定的限值时，就使驱动副节气门的步进电动机转动，减小副节气门的开度。此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门开度变小而减少。如果驱动轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围内，电子控制单元又会控制防滑制动压力调节器和ABS制动压力调节器，对驱动轮施加一定的制动压力，则驱动轮上就会作用一制动力矩，从而使驱动轮的转速降低。

驱动防滑控制系统的基本原理：驱动防滑控制系统（ASR）可以通过调节作用于驱动轮上的驱动力矩和制动力矩，在驱动过程中防止驱动轮发生滑转。调节作用于驱动轮上的驱动力矩，可通过控制发动机节气门的开度和点火提前角的大小来实现；调节作用于驱动轮上的制动力矩，可借助于ABS中的车轮转速传感器及制动压力调节器对驱动轮施加一定的制动力矩来实现。一旦电子控制单元检测到一个或两个驱动轮发生空转的情况，立即将发动机的副节气门关闭，减小发动机的输出转矩。随着发动机转矩的减小，车轮的转速下降，其滑转率降低，车轮与地面的附着系数增大。当汽车在附着系数不均匀的路面上行驶时，处于低附着系数路面的车轮可能会空转而出现车轮打滑的情况。此时电子控制单元将使滑转车轮的制动压力上升，对该轮作用一定的制动力，同时对另一个驱动轮作用一个与制动力矩相同的发动机转矩，使空转车轮转速降低，另一车轮转矩增加，两车轮向前运动速度趋于一致。