1.ABS系统动作正常时的情形
在大多数的车辆上，当ABS系统正常时，ABS警告灯会在钥匙打开的数秒内即熄灭。但若车辆停置数天后再起动，警告灯可能会亮起约30s，待系统压力建起后才熄灭。在发动机起动期间，除了ABS警告灯亮起以外，有些车种的制动警告灯（“BRAKE”）也会亮起，并在发动机起动后，两个警告灯相继熄灭。在大多数车型上，常常在钥匙打开后，两个警告灯都会亮起。在进行路试ABS系统的动作时，以32～48km/h的速度行驶下猛踩制动踏板，若ABS动作正常，踏板可感觉液压回馈的振动，而且车辆行驶印迹应相当平直。
2.使用装备ABS的车辆的注意事项
1）要保持足够的制动距离。
2）切忌反复踩制动踏板。踩下制动踏板时，应使施加在制动踏板上的力持续且稳定。
3）ABS正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板振颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。
4）不要忘记控制转向盘。
5）在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修。
6）要保持装在车轮上传感器探头及齿圈的清洁。
7）应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。
8）ABS系统对制动液的要求非常高。
①沸点高，保证制动时不会产生“气阻”。
②运动粘度要低，以保证制动时反应及时。
③对金属橡胶无腐蚀性。
④能长期保存，性能稳定。
⑤吸湿沸点要高。
添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。
3.区分ABS系统和常规制动系统故障
（1）噪声 大多数的ABS系统在工作时，都会产生一定程度的噪声，例如制动压力调节器内的电磁阀动作的噪声。
（2）制动抱死 制动抱死大多出现在常规制动系统中，ABS系统很少发生这种情形，但有几种情形会造成ABS系统制动抱死，例如前轮回路的ABS系统分离阀卡在开关位置。
（3）踏板振动 ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速振动。但在常规制动工作时，若有振动发生，则检查制动盘是否不平；另外，制动鼓失圆或者车轮轴承松动，也会造成踏板振动。
（4）迟滞 在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。(www.xing528.com)
（5）拖曳 在附带驱动力控制系统的ABS系统中，当电流流经驱动力控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮加以制动而发生拖曳的现象。
（6）制动踏板下沉 发生这种症状时，应检查总泵是否磨损；在有油平面指示灯的系统中，检查ABS或制动警告灯。
（7）制动踏板过硬 在整体式的ABS系统中，踏板变硬可能表示ABS系统中发生故障，因为在整体式ABS系统中总泵及蓄能器不良时，或蓄能器无法蓄压时，都会导致踏板变硬。可根据上面的现象来判断ABS制动系统故障的部位。
4.ABS维修的基本方法及流程
1）制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。
2）制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。
鉴别方法：拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。
3）确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄漏、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检熔断器。
4）若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障码，检查故障所在。
5）不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以免高压油喷出伤人。
卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。
6）开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下搭铁线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。
7）拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂，拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。
8）把ABS ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。
9）制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。
10）拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭，以保证部件的清洁。
11）更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。
12）一定要按维修手册的要求进行安装调整。
13）维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。
14）在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。
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