奥迪A6自动变速器故障修理经验分享

车辆信息：一辆2003年早期奥迪A62.8L排量轿车，配用奥迪公司Multitronic型号为01J链传动无级/手动变速器。该变速器控制系统中无动力模式控制档位，即变速杆没有S运动档位置，只有P-R-N-D四个位置；而稍新款奥迪A62.8L轿车却增加了运动模式S位置。在自动模式下（D位置），该变速器允许从最大传动比2.4至最小传动比0.4之间作无级调节，即实现无数个前进档；在手动模式下，变速器可在最大传动比的1档和最小传动比的6档之间，由驾驶人驱动变速杆来实现（新款车型可通过转向盘上的按键来执行）。

图3-61 01J变速器破损处

故障现象：更换变速器壳体后，前进档在发动机怠速下无爬行，起步加速时并伴有冲击现象。

该车为事故车，变速器前部箱壳撞坏（图3-61），由于此车在外地，因此公司技术人员携带专用工具前往异地修理厂进行该变速器壳体更换维修（同时更换了内外部滤清器及一些密封元件，如图3-62和图3-63所示）。完成机械装配后，装车进行试车，一切正常后，技术人员返回公司。可没过几天，对方打电话说，该车行驶没有几天后，出现前进档在发动机怠速下无爬行的现象，同时变速杆置于P/N位时，踏加速踏板发动机转速不能上升（保护状态）。由于对方对该变速器的相关数据不能作详细分析，只能根据其故障现象，再根据以往维修故障经验告知对方有可能是ECU出现问题。这样，对方根据提供的维修信息，决定换ECU试一下。

图3-62 更换的外部滤清器

大概过了几天，对方说该车问题还没有解决，希望派一工程师前往协助维修。由于该车问题比较特殊，根据对方描述：①P/N位发动机不能加油；②前进档无爬行；③有时入前进档或倒档都有严重的冲击现象。这几个故障均不影响汽车行驶。根据众多因素以及维修条件，要求对方将车开至笔者这里进行维修。

图3-63 更换的内部滤清器

当接手此车时，了解到的是该车已经更换过全新ECU、全新滑阀箱，问题得不到解决。但“P/N位发动机不能加油”和“前进档无爬行”的故障消失，而“有时入前进档或倒档都有严重的冲击现象”仍然存在。据对方称他们在来京路上行驶约500km后，前进档无爬行等故障消失的。因此考虑可能是ECU学习过程较长所至。利用大众专用诊断仪进行整车电控方面的检测，结果在发动机电控系统读出17748号故障码（偶发故障），其含义为曲轴/凸轮轴信号顺序错误。在组合仪表ECU中读出01315号故障码（偶发故障），其含义是与变速器ECU无通信。进入02（变速器）-01读出变速器相关信息：ECU部件号：01J 927156 CK；组件编码：V3001J 2.8L 5V RdW3011；ECU编码：00001；服务站代码：WSC 44551。在变速器电控系统读出18149号和18201号故障码（也都是偶发故障）。18149故障码含义是离合器压力自适应达到极限；18201故障码含义是变速器输出转速传感器2（G196）没有信号。

先不对些故障码进行分析，清除全部故障码后，没有急于试车，而是仔细询问对方的整个维修过程。据他们讲，本来更换变速器壳体后行驶还算正常，可车主接车后却出现前进档无爬行的问题，这样，他们首先更换的是ECU。继而无效的情况下又更换一块滑阀箱，结果问题还是没有解决，而且经常出现18149号和18201号故障码。既然ECU、滑阀箱都是全新的，按常理从外地将车开到北京，通过自适应学习总该不会再有问题吧。一再追问下，对方说出实情，他们更换的ECU、滑阀箱都不是全新部件。为了确认故障所在，决定读一下变速器的动态数据，再进行一下路试。

关断点火开关重新起动发动机，入前进档和倒档都有爬行，只不过在接合时有轻微的冲击感（基本正常）。于是，在车辆静止状态下（制动D位和R位的数据）进入02-08通道，读出010、011、012和018的动态数据，010（前进档数据）：第一项0.275A，第二项自适应运行中，第三项68℃，第四项15.0N·m；011（倒档数据）：第一项0.270A，第二项自适应运行中，第三项68℃，第四项15.0N·m；012：第一项0.865A，第二项0.705A，第三项0.275A；018：第一项0.38MPa，第二项15.0N·m，第三项0.24MPa，第四项0.270A。记录完数据后，短距离试了一下车，发动机转速在1500～1800r/min时，车速达到120km/h，此时将变速杆置于手动模式位置仪表显示6档，因此说该车行驶基本是正常的。接下来又找了一空旷地段进行匹配试车，以便完成控制单元的匹配过程：挂入D位以部分负荷状态起步行车，行驶约50 m后，踩制动踏板使车慢慢停下来。使档位保持在D位，在车已停住的状态下，踩下制动踏板并保持约10s；同样挂入R位，以部分负荷状态起步行车，行驶约50 m后，踩制动踏板使车慢慢停下来，使档位保持在R位，在车已停住的状态下踩制动踏板并保持约10s。将档位D/R切换的整个过程重复5次，匹配过程结束，此时010和011组数据的第二项内容仍显示“自适应运行中”，这样先不去管它将车开回修理厂。(www.xing528.com)

利用专用诊断仪再次扫描各系统故障码，结果发动机电控系统仍有17748号故障码（偶发）的出现（更换发动机正时皮带引起，重新调整后故障码不再出现），而此时变速器系统又再次记录18149号故障码，同时仪表故障指示灯点亮（P、R、N、D一片红），但其他系统均显示正常。再次清除故障码后入倒档，还是有轻微的冲击感，但起步爬行很好，从数据流上看唯独010和011组数据的第二项内容仍显示“自适应运行中”。这样，利用专用诊断仪将系统“自适应值”清零再次试车，结果前进档、倒档无爬行的故障再次出现。起步无爬行时，如果将加速踏板慢慢踏下去，加速车辆还算平稳；如果正常踩加速踏板车身会“咯噔”一下，行驶起来又一切恢复正常。此时，停车读出前进档和倒档的数据，结果010和011的第一项数据不正常，踩制动踏板，变速杆置于D位和R位时分别是0.155A和0.170A（正常起步时应在0.225A以上），很明显N215电磁阀的工作电流偏低，产生的离合器或制动器压力也偏低，致使起步怠速没有爬行。考虑到这种现象的再次出现，跟系统“自适应值”清零有关，所以不管怎样再继续路试看结果如何。

倒档先不去试，长时间在前进档上运行并不断制动、停车，不断加速、起步，而且每一次起步时都没有爬行，观察N215电流变化并不大，但随着试车时间加长有所上升，从原来的0.155A逐渐变为0.175A。再观察一下倒档，结果由原来的0.170A上升到0.190A，虽说倒档爬行也不怎么好，但加速起步时无冲击现象。也许是试车时间还不够长，这样，又继续进行路试。当前进档逐渐接近好的状态时（N215电磁阀电流接近0.215A），故障指示灯再次亮起，故障码仍然是18149。看来再继续试车已毫无意义了，但对于这种问题也不能盲目地去更换某些部件。

为了验证ECU是否存在问题，找了一块旧ECU（人家说是没有问题的）进行试车。在刚装车后路试时一切正常（N215电磁阀电流是0.275A），可运行了没有多久无爬行的故障又重新出现，此时N215电磁阀的工作电流又降了下来（0.155～0.170A）。在这种情况下，又将原车ECU装上，结果还是一样。难道是液压控制滑阀箱的问题？于是，又将原车滑阀箱换上，刚开始试车还算可以，起步加速爬行、制动均无冲击感，当变速器温度超过60℃以后，准备进行路试匹配时，故障指示灯突然亮起，此时停车入倒档，冲击力巨大，有时发动机直接会熄火，读出故障码18181，其含义为液压压力传感器1（G193）信号太大。清除故障存储器，继续路试结果没有多久，18181故障码重现。看来原车滑阀箱的确有问题了。由于反复折腾用的都不是全新部件，因此决定更换全新滑阀箱。初始试车还可以，运行了半小时左右停车后，再次起步无爬行故障又一次出现了。真是奇怪了，难道是试车时间不够长？围绕北京四环路整整运行一圈，然后又进行前进档和倒档的匹配路试均无结果。但值得一提的是，无论怎样试车，变速器电控系统的故障存储器中都不会记录故障码，只是起步离合器数据不正常（前进档N215电磁阀电流只能达到0.175A，倒档N215电磁阀电流能达到0.195A）。难道跟凉热车有关？将车放置一个晚上，第二天早晨（凉车）试车结果还是老样子。这说明此问题跟变速器的温度关系不大。

万般无奈之下决定还是先换一块全新ECU（图3-64）再说，因为以往的维修经验对于01J无级变速器前进档无爬行的问题大多跟ECU、外部滤清器有关，跟机械关系不大。更换完全新ECU后刚开始试车依然是正常的，但运行没有多长时间无爬行故障再一次出现。此时观察前进档（图3-65）和倒档数据跟原来一样（前进档N215电磁阀工作电流0.165～0.175A，倒档N215电磁阀工作电流为0.185～0.190A），难道又跟匹配有关？变速器达到60℃以上又进行路试匹配，结果怎样试都无效。

图3-64 更换的全新ECU

图3-65 故障模式下采集的前进档数据

冷静下来仔细思考一下，为什么每一次更换不同的部件都好转一段时间？为什么ECU对离合器压力调节电磁阀提供一个低电流？对于01J这款无级变速器而言，前进档离合器和倒档制动器就相当于自动变速器的液力变矩器。而离合器或制动器压力的大小取决于ECU对电磁阀的指令，那么ECU是通过接收发动机转速、变速器输入转速、发动机输出转矩、加速踏板位置、制动力信息以及变速器温度信息等信号，通过分析并计算出当前离合器所需的额定压力，因此也就计算出离合器压力调节电磁阀N215的额定合适工作电流，合适的工作电流便产生合适的工作压力；同时离合器压力传感器G193还在监测离合器的真实压力并把这一信息反馈给ECU，ECU不断在额定压力和真实压力之间作调整，最终得以实现最佳的离合器控制压力。因此说离合器压力的正常与否，取决于各输入信息的准确性、ECU、电磁阀N215、滑阀箱和压力传感器以及离合器本身等。通过该车实际故障信息前进档没有爬行，原因在于ECU对N215电磁阀提供的控制电流低，继而使离合器产生低压力，最终出现前进档没有爬行的故障。那么ECU为什么对N215电磁阀提供一个低电流？各输入信息没有看出问题、ECU、滑阀箱（N215和G193都在滑阀箱上）等部件都已更换，就剩下前进档离合器和倒档制动器了，此时有人说就是该元件的问题。通过数据笔者总是不怀疑离合器，如果离合器本身存在泄漏情况，那么ECU应该加大对N215电磁阀的控制电流；另外，前进档离合器和倒档制动器不能同时有问题吧。为了验证这一问题，无需将变速器从车上拆下来，打开变速器后部端盖将ECU和滑阀箱拆下来，找到前进档离合器和倒档制动器的供油孔，使用加压机，利用400kPa左右的压力分别对前进档离合器和倒档制动器施压，通过它们的工作接合声音并与没有故障的前进档离合器和倒档制动器的结合声音做对比来判断好坏。重复实验几次，确信前进档离合器和倒档制动器均无问题。

既然机械元件离合器和制动器、液压元件滑阀箱、电子元件ECU等都没有问题，决定再通过路试看有无效果。因为就是起步存在问题而行驶起来都是正常的，所以总是以中高速行驶基本没什么大的意义，这样，反复做低速起步加速实验，破坏性地做大负荷起步，同时又紧急制动停车。反复这样操作几次，新的问题出现了（一种保护模式）。变速杆在自动模式D位加速行驶时，发动机出现空转现象即变速器打滑，此时，将变速杆置手动模式位置，仪表则显示1档位置，在这种情况下，手动操作加档而变速器只能执行在3档上，同时在这种状态下，加速踏板不能踏下过多，只能是小开度状态下行车，开度稍稍大，故障指示灯便会亮起，同时ECU会记录P0730号故障码，即传动比错误。通过再次实验，变速器在打滑时明显听出变速器内部传动链的摩擦声音，说明变速器此时的打滑并不是离合器在打滑，而是传动链和传动链轮之间在打滑。既然变速器不控制升档即不控制传动链轮改变传动半径，则说明是变速器的一种保护模式，因此不能继续开下去了，这样有可能会导致传动链和传动链轮之间的过度磨损。只得将车慢慢开回修理厂（一般都是在晚上试车）。

故障排除：第二天，将该车故障现象及维修过程反馈给较权威的奥迪4S站，据他们讲，一般情况下有时更换ECU就会解决，有时更换输入轴总成或滑阀箱即可解决。而且每一次在维修上也无需这么长时间，都是很顺利的。由于大家（同行）都比较关心这个问题，他们还提供一个信息，那就是别人也曾遇到同类问题，由于用户没有提供充足的时间进行维修，结果更换一台变速器总成问题解决了。难道这辆车也需更换变速器总成？反正维修到了这步，死马当活马医吧。再试一下车，看结果如何。车放置了一个晚上，是由于变速器打滑不敢再继续开的。起动发动机入倒档，接合平稳，松开制动踏板，发动机此时以怠速运转，车辆爬行有力。开出车库，再将变速杆置于前进位置，松开制动踏板爬行有力。奇怪，车自己怎么好了呢？原来可不是这样，它不分凉热车都没有爬行。此时并没有显得多么开心，决定还是运行一下再说吧。大概运行了15min，停车、起步、前进档、倒档爬行正常，此时，读出前进档和倒档数据（制动挂档时的数据）：进入02-08-010组通道，第一项为0.290A，第二项为自适应运行中，第三项为41℃，第四项为15.0N·m；进入02-08-011组通道，第一项为0.295A，第二项为自适应运行中，第三项为41℃，第四项为15.0N·m。看来数据基本正常，指示匹配没有成功，再继续运行30min左右使变速器温度上升到60℃以上，利用老办法对前进档和倒档进行路试匹配，结果操作运行匹配没有多长时间便匹配成功。终于看到成功的希望了，此时，停车将前进档和倒档的正常数据记录下来：进入02-08-010组通道，第一项为0.275A，第二项为ADP OK，第三项为71℃，第四项为15.0N·m；进入02-08-011组通道，第一项为0.285A，第二项为ADP OK，第三项为71℃，第四项为15.0N·m；进入02-08-012组数据通道，第一项为0.945A，第二项为0.785A，第三项为0.275A；进入02-08-018组数据通道，第一项为0.3MPa，第二项为15.0N·m第三项为0.1MPa，第四项为0.280A。也许是心理作用，此时，再次试车就感觉该车像新车那样，入档接合平稳、起步爬行有力，同时加速有力，换档平顺圆滑，而且发动机噪音非常小，明显感觉车辆轻松。反复路试，一切正常，至此维修告一段落。

总结：该车故障明显为特例，它给我们留下更多的思考。其实这辆车的故障解决已经过去两年了。如用常规维修方法，此车故障早已得到解决。有可能是过去的电脑版本存在一定的难以完成自适应问题，也许可能是由于换件操作的原因，一块旧电脑和一个旧滑阀箱或新电脑和非原车使用过的旧的滑阀箱，简直乱套了。因为系统软件之间需要相互通信、学习、匹配等，也许初始换一个全新的电脑或全新的滑阀箱，问题都能很快得到解决，也许是初始系统之间还没有完全达到共识又急于更换另一个部件了。无论周折了几次，花费了多么长的时间，通过尽心尽力，问题还是解决了。