交流异步感应电机需要的是交流电能，而动力电池提供的是直流电能，电能形式的转换由电机控制器来完成。电机控制器根据整车控制器发送来的整车扭矩需求，从电池包处获得对应功率的能量，进行逆变后，用三相交流调控电机输出转速和扭矩。
电机控制器又称智能功率模块，是电动汽车的核心控制单元，其通过硬线直接采集加速/减速信号、制动信号、挡位信号，通过CAN总线采集动力电池状态信息，解析驾驶员意图并根据车辆的状态控制驱动电机工作，实现车辆的正常行驶。
电机控制器使用了一些传感器来检测工作状态。包括：
①电流传感器：用以检测供给电机工作的实际电流（包括母线直流电流、三相交流电流）。②电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括高压电池电压、蓄电池电压）。③温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度（包括模块温度、电机控制器温度）。电机控制器通过CAN线与BMS、组合仪表等进行通讯数据连接。（图3-20）
图3-20 电机控制器
目前，电机控制器日趋集成化，集成形式包括：单主驱动控制器、三合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DC/DC）、五合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DC/DC＋PDU＋双源EPS控制器）、乘用车控制器（集成：主驱＋DC/DC）。（图3-21）
图3-21 各式电机控制器
由于电机控制器不断集成，其结构功能也日趋复杂，目前多合一集成后的电机控制包括以下几个方面。
（1）配电回路：为集成控制器各个支路提供配电，如熔断器、TM接触器、电除霜回路供电、电动转向回路供电、电动空调回路供电等。（图3-22）
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图3-22 电机控制器外部电路接线1
（2）辅助电源：为控制电路提供电源（如：VCU），为驱动电路提供隔离电源。
（3）IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供隔离及保护。
（4）DSP电路：接收VCU控制指令，并做出反馈，检测电机系统转速、温度等传感器信息，通过指令传输电机控制信号。
（5）结构与散热系统：为电机控制器提供散热，保障控制器安全。
驱动电机控制器高压部分接收由高压控制盒分配的高压直流电源，并将其经过变压处理为高压交流电源输送给驱动电机，控制驱动电机动力输出。
另一方面，驱动电机控制器接受来自整车控制器的信号输入，以及来自驱动电机旋变传感器、电机温度传感器的信号输入。经过驱动电机控制器将这些信号进行内部处理，控制驱动电机三相交流电的大小、方向等参数。（图3-23、图3-24）
图3-23 电机控制器外部电路示意图
图3-24 电机控制器实物接线
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