驱动电机故障与维修方法

驱动电机故障一般分为机械故障和电气故障。机械故障比较容易判断，如电机运行时，内部有机械碰撞或异响，一般为轴承磨损或转子扫膛。轴承磨损会导致转子运转时偏离正常位置发生震动，可通过塞尺检查定子和转子之间的间隙，排查损坏的轴承，更换后排除故障。引起电气故障的原因较多，排查起来也比较困难，常见的电气故障原因和维修方法如下。

1．电机超速

故障产生的可能原因：①整车负载突然降低，电机扭矩控制失效，处理方法为重新上电：如重新上电后故障不再出现，可不用处理；②电机低压信号线插头连接松动或者退针，处理方法为检查信号线插头。③控制器损坏（硬件故障），处理方法为更换控制器。

2．电机运行温度过高

当电机控制器通过温度传感器监测到驱动电机绕组运行温度在120℃至140℃时，会降功率运行；超过140℃时，电机会停止工作。维修方法是检查电机本体是否由于长期过载运行而导致损坏，并更换电机。

3．旋转变压器故障(www.xing528.com)

故障现象一般为电机无法启动或转矩输出偏小。在确定控制器旋变线与电机接线正常的情况下，对旋转变压器和控制器旋变解码电路进行排查。用万用表测量旋转变压器两侧绕组电阻，若无穷大，则表示损坏，需更换旋转变压器；若为正常值，则可判断为控制器内部旋变解码电路故障，需更换控制器主控板。（图3-19）

图3-19　旋转变压器

4．电机缺相

故障现象为电机时而转时而不转或抖动，噪音大或发热。这是属于励磁故障的一类，多为电机某一相的霍尔元件损坏，霍尔元件是一个磁体控制传感器，用它可以检测磁场的变化，通过控制器根据霍尔元件所采集的信号来控制，控制器的三相输出，让电机正常运作，若其中一个霍尔元件损坏停止工作，则导致电机缺相。检查的方法是测量霍尔元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪个霍耳元件出现了故障。处理方法是同时更换三个霍尔元件，以保证电机换相位置的精确。