【摘要】：牵引控制单元的主要功能①对牵引电动机控制。②牵引控制单元将列车控制的给定值和控制指令转换成VVVF逆变器的控制信号，对VVVF逆变器和牵引电机进行控制，包括列车速度调节、保护、逆变器脉冲模式的产生等。地铁车辆采用DC 1 500 V的特点①牵引电机、逆变器等电气设备体积小、质量小，易于安装在有限的车体上下部空间中，方便设备布置，同时进一步减小车体的质量，特别是在采用大的牵引功率时，这一优点尤为突出。
地铁直流牵引供电系统的电压，根据IEC标准和国家标准有两种电压供选择，即DC 750 V和DC1 500V。DC 750 V一般采用接触轨受流方式；DC 1 500 V一般采用架空接触网或接触轨受流方式。目前，世界各国除极少数采用第四轨回流外，一般均采用走行轨回流。
（1）牵引控制单元的主要功能
①对牵引电动机控制。
②牵引控制单元将列车控制的给定值和控制指令转换成VVVF逆变器的控制信号，对VVVF逆变器和牵引电机进行控制，包括列车速度调节、保护、逆变器脉冲模式的产生等。
③对VVVF逆变器和牵引电机进行保护控制。
④电制动控制，对电制动进行调整、保护以及逆变器脉冲模式的产生。
⑤空转/滑行保护控制。
⑥列车加减速冲击限制保护。(www.xing528.com)
⑦通过列车总线网络实现牵引控制单元与其他控制单元的通信功能(在设计时，提交具体的通信协议等）。
⑧故障诊断功能，要求能诊断到整个系统的最小可更换单元。
（2）地铁车辆采用DC 1 500 V的特点
①牵引电机、逆变器等电气设备体积小、质量小，易于安装在有限的车体上下部空间中，方便设备布置，同时进一步减小车体的质量，特别是在采用大的牵引功率时，这一优点尤为突出。
②在电路电阻相同的情况下，采用DC 1 500 V时对车辆的启动、功率的发挥等有益。
③所有电气设备的电流容量减小，节约铜材效果明显，有利于车体轻量化。
西安地铁2号线的牵引网供电方式采用DC 1 500 V架空接触网悬挂。其中，地下段采用架空刚性悬挂，其余为架空柔性悬挂。
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