ATP是保证行车安全的基本系统，可实现列车的间隔控制、超速防护和进路的安全监控，保证行车安全；ATP系统必须满足故障⁃安全原则。其主要设备包括车载设备和地面设备。车站联锁也纳入ATP系统之中。ATP系统主要实现以下功能：
（1）自动检测列车位置
采用数字轨道电路或扩频通信技术作为列车占用检查设备，连续地对列车占用/空闲状态进行检测。对列车位置的监测，保证系统对列车进路的安全控制和其他的安全控制。
（2）车⁃地信息传输
地对车的ATP/ATO信息传输采用轨道电路或通信设备，连续地进行地对车数据传输。
（3）确定列车运行的安全保护速度
ATP地面设备通过钢轨、环线或无线等方式频繁地向列车发送必要的速度、距离、线路条件等信息，车载设备制订列车运行的安全保护速度曲线，保护列车在安全保护速度曲线下运行。
（4）列控方式
采用一次模式速度曲线，有效地缩短追踪间隔、提高线路通过能力。
（5）测速定位功能
车载测速定位系统的误差应控制在一定范围内，为此采用两个独立的测速定位系统(装设在惰行轮上或两个不同的车轴上）来检测列车实际速度以及确定列车位置，并具有轮径磨耗补偿功能。
（6）与车辆动力设备的接口
车载ATP设备和车辆动力控制设备的接口应保证安全，并对列车实施连续、有效的控制。车站设备故障时，应实施紧急制动。
（7）超速防护
车载设备连续监测列车的运行速度，在列车运行速度接近保护速度时，采用常用制动使列车减速运行。当常用制动率达不到规定值或车速未按要求进行减速而超出保护速度时，施行紧急制动，防止列车超速运行。
（8）控制列车运行间隔
提高列车运行效率，满足设计追踪间隔和通过能力。
（9）列车进路的安全联锁控制
联锁设备保证信号机、道岔、轨道电路间的安全联锁关系，控制车站的接发车进路、自动折返进路、自动通过进路、引导进路、进路解锁和取消、轨道电路故障恢复、信号机关闭、道岔单独操作及锁闭、区间临时限速、区间封锁、扣车、站控/遥控等。
（10）实现对车门/屏蔽门的监控
监督车门、屏蔽门的开启和关闭，为列车车门和屏蔽门的开关提供安全保障。只有当列车停在规定停车范围内，才允许向列车和站台相应侧的屏蔽门发送开门命令。列车是开左门还是开右门应根据站台位置和列车允许方向决定。对反向运行的列车，车门及屏蔽门/安全门的监督和控制完全由司机负责，司机通过按压司机台和站台PSL上的有关按钮，可控制车门及屏蔽门/安全门的开关。
运行中的列车应连续检查列车车门的状态，在车门因故开启时，应立即紧急制动；在车门及屏蔽门/安全门因故不能关闭时，应可采用特定的操作方式启动列车。
（11）二次对标防护
正向运行的列车停站后，当列车未停在规定的停车范围内(大于±0.5 m）时，ATP将实施保护，不允许打开车门和屏蔽门。同时，允许列车以不大于5 km/h的速度前进或后退以达到停车精度位置，最大后退距离不大于5 m。
（12）站台紧急停车功能
在每个车站的车控室、站台及站台监控亭设有紧急停车按钮。
（13）列车非正常移动（溜车）监控
在ATP监督下的人工驾驶模式、ATO自动驾驶模式和列车有人或无人自动折返模式中，始终具备此监控功能。如果列车在正线线路上运行，在限速人工驾驶模式中此监控功能有效。
（14）支持不同驾驶模式下列车控制(www.xing528.com)
车载ATP设备应在下列驾驶模式中对列车实施监控：
①ATO自动驾驶模式。
②列车有人或无人自动折返模式。
③ATP监督下的人工驾驶模式。
④ATP固定限速下的人工驾驶模式。
（15）ATP系统
ATP系统可与ATO子系统、ATS子系统和联锁子系统交换信息。
（16）地面ATP设备的监测报警功能
地面设备应具有自诊断和对自身状况的报警功能、系统或设备状态记录统计、打印功能。
（17）车载信号设备的显示及报警
车载信号设备的显示及报警的主要内容如下：
①实际速度。
②允许速度(只在ATP监督下的人工驾驶模式、ATO自动驾驶模式和列车有人或无人自动折返模式中）。
③从最大限制的ATP功能条件下推算出的目标距离/速度。
④“驾驶状态”。即牵引时列车加速或巡航、惰行和制动。
⑤“驾驶模式”。即ATP监督下的人工驾驶模式、ATO自动驾驶模式和列车有人/无人自动折返模式或限速人工驾驶模式。
⑥列车折返运行状态显示。
⑦列车停在预定位置范围以外。
⑧车门释放有效，向司机提供列车车门打开一侧的显示。
⑨关门指令。
⑩出站命令。
[11]列车在车场及车辆段时识别显示。
[12]实施紧急制动。
[13]ATP/ATO故障。
[14]列车速度/位置超过告警速度曲线音响报警。
[15]紧急制动触发时音响报警。
[16]ATP系统车上设备日检。
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