汉代统治者也用陶塑兵马俑陪葬，同样具有夸示功绩的意义。但它们在体积上无法和秦代兵马俑相比，一般是相当于真人的三分之一，高度约在五六十厘米之间，却也自有气势。如1950年咸阳汉惠帝安陵附近的一座陪葬墓，发现数十件陶塑彩绘武士俑，头戴帻，内穿短襦，外穿甲衣，脚踏芒鞋，有绑腿。武士的衣着较写实，但较板滞。里面的射击俑，昂首侧身，张臂，似正发射箭矢，较好一些。
1965年咸阳汉长陵附近出土了一批高约半米的彩画骑士、步兵俑，是当时贵族的文武侍从，达数千件之多。这里可能是著名战将、细柳营大将军周亚夫的陵墓。骑士最高仅68厘米，步兵才45厘米，却装备精良，壮健的马张口长嘶，挺直而立，尾巴扬起，甚是威猛。人物个个类似，不够细致。队列前有一位将军，衣饰鲜丽，头戴武冠，身穿战袍和鱼鳞甲，脚踏皮靴，举起右手，似在指挥战士，比较生动。西汉“文景之治”后，社会生产力逐渐恢复，经济繁荣，军队强大，也反映在这些艺术品上。（图78）
1984年徐州狮子山的楚王陵发现有长条形兵马俑坑三座，里面密密麻麻排列着4000多件兵马俑，立俑高约42厘米，跽坐俑高25～28厘米，皆戴战盔，穿战袍，弓弩手背着箭矢壶，步兵双手举起，似持着兵器。（图79、80）
图78 汉长陵骑士俑
图79 徐州狮子山楚王墓兵马俑
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图80 徐州狮子山楚王墓列队兵马俑
1990年咸阳汉阳陵园内也发现了一批汉俑，高约60厘米，有穿长袍、披甲的武士，有披甲骑马、盘发髻的女骑马俑。工艺上先烧造成裸体再穿上丝绸衣服，裸体上加以彩绘，皮肤赭红，眉眼头发为黑色，再安装木手，穿战袍和铠甲，再持兵器。目前保存的多是陶塑身体，其他都已朽坏，但面相、胸肌、大小腿、生殖特征等都很写实。这批俑最大的特点是头部的表情个个不一，有英俊的，有温和的，有文雅的；有的是宽脸膛，脸上颧骨突出，肌肉历历，带着憨厚的笑意，是典型的关中汉子；有的却很清瘦、飘洒。（图81、82）
汉代的兵马俑整体气势比秦俑要差，头和身子比例也不太准，但彩绘鲜明，神情灵动，也能深刻地反映人物的思想。
图81 汉阳陵彩陶俑
图82 汉阳陵裸体男兵俑
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