E5整车控制系统的检测要遵循由易到难、由外到内、由电气部件到机械部件的原则进行，并且一般优先进行不解体检测。本节主要介绍整车控制系统的高压电控总成和CAN总线系统的检测。
（一）高压电控总成检测
1.高压电控总成基本检查
（1）高压电控总成外观检查。
检查高压电控总成是否有破损、变形情况，若有则及时进行进一步检测。
（2）高压电控总成插接器检查。
检查高压电控总成相连各部件接插器是否存在退针、损坏、脱落等破损现象，若有应及时进行处理，主要是修复或更换。
2.高压电控总成初步诊断
在汽车启动以后，连接诊断仪读取高压电控总成模块的数据信息，根据数据流分析其具体工况，主要需要读取的数据有：电池当前总电压、电池当前总电流、漏电次数、充电次数、单次充电电量、单次放电容量、绝缘电阻值、预充状态、主控制器状态、高压系统状态、高压互锁状态等。
3.高压电控总成电气检测
在E5上，高压电控总成的检测主要包括供电检测和绝缘检测。
（1）高压电控总成供电检测。
高压电控总成的供电是双路电，选用万用表合适挡位和量程，分别检测高压电控总成配电箱箱两个电源端子与搭铁端子的电压值，检查高压电控总成常用电源是否正常，正常值应该在10～14V。
（2）高压电控总成绝缘检测。
高压电控总成是E5的核心部件，它的绝缘检测主要是针对动力电池、驱动电机、快充和慢充端子进行。
①高压电控总成与动力电池相连接端子绝缘检测。
断开动力电池高压线束与高压电控总成的连接线束，使用兆欧表的500V挡位，分别测量线束的高压输入正极线束端子和高压输入负极线束端子与车身搭铁的电阻值，标准绝缘电阻值应大于20MΩ。
②高压电控总成与驱动电机相连接端子绝缘检测。
断开驱动电机高压线束与高压电控总成的连接线束，使用兆欧表的500V挡位，分别测量线束的高压电控总成与驱动电机A相、B相、C相相连的端子与车身搭铁的电阻值，标准绝缘电阻值应大于20MΩ。
③高压电控总成与快充连接端子绝缘检测。
断开快充充电口高压线束与高压电控总成的连接线束，使用兆欧表的500V挡位，分别测量线束的高压输入正极线束端子和高压输入负极线束端子与车身搭铁的电阻值，标准绝缘电阻值应大于20MΩ。
④高压电控总成与慢充连接端子绝缘检测。
断开慢充充电口高压线束与高压电控总成的连接线束，使用兆欧表的500V挡位，分别测量线束的高压输入正极线束端子和高压输入负极线束端子与车身搭铁的电阻值，标准绝缘电阻值应大于20MΩ。
（二）CAN总线检测
CAN总线故障主要有硬件故障、线路故障和插接件故障，硬件本身的故障可以通过更换新硬件来判定，线路和插接件故障需要借助万用表按照CAN总线系统特点进行检测。
CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。CAN总线系统中当汽车电源系统供电异常、汽车CAN总线系统的线路异常、汽车CAN总线系统的各控制单元故障都会引起CAN总线系统无法工作，电源系统的检测不在这里进行，所以E5CAN总线系统的检测主要是针对CAN总线系统的线路和控制单元进行读取模块数据、终端电阻测量、电压测量、信号波形测量。(www.xing528.com)
1.读取模块测量数据块
使用检测仪读取某控制单元数据块，如果显示“1”，表明被捡控制单元工作正常；如果显示“0”，则表明被捡控制单元工作不正常。其原因可能是线路断路或该控制单元损坏。
2.终端电阻值测量
E5纯电动汽车的CAN总线系统内有两个120的终端电阻，它们是并联的。单独测量一个终端电阻大约为120Ω，CAN总线网络的正常电阻值应为60Ω，据此可以判断终端电阻正常。
电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。
3.电压的测量
使用万用表测量CAN-L或CAN-H的对地电压。E5的CAN-L对地电压大约为2.2V，CAN-H对地电压大约为2.8V，这些测量值根据总线负载可能有大约100mV的偏差。
4.CAN总线系统的波形测量
CAN总线正常波形是CAN-H和CAN-L电压相等、波形相同、极性相反，通过使用专用示波器和综合诊断仪可以测量波形来判断故障。
（1）测量方法。
将仪器第一通道的红色测量端子接CAN-H线，第二通道的红色测量端子接CAN-L线，二者的黑色测量端子同时接地。此时，可以在同一界面下同时显示CAN-H和CAN-L的同步波形。
（2）波形分析。
①CAN-H对地短路：CAN-H的电压置于0V，CAN-L的电压电位正常，在此故障下，变为单线工作状态。
②CAN-H对正极短路：CAN-H的电压大约为12V，CAN-L的电压电位正常，在此故障下，变为单线工作状态。
③CAN-L对地短路：CAN-L的电压置于0V，CAN-H的电压电位正常，在此故障下，变为单线工作状态。
④CAN-L对正极短路：CAN-L的电压大约为12V，CAN-H的电压电位正常，在此故障下，变为单线工作状态。
⑤CAN-H对正极通过连接电阻短路：CAN-H线的隐性电压电位拉向正极方向，正常值应为大约0V，受连接电阻所影响，电阻越小隐性电压电位越大，在没有连接电阻的情况下，该电阻值等于蓄电池电压值（12V）。
⑥CAN-H通过连接电阻对地短路：CAN-H的显性电位移向接地方向，正常值应为大约4V，受连接电阻所影响，电阻越小，则显性电压越小，在没有连接电阻的情况下短路，则该电压为0V。
⑦CAN-L对正极通过连接电阻短路：CAN-L线的隐性电压电位拉向正极方向，正常值应大约为5V，受连接电阻所影响，电阻越小则隐性电压电位越大，在没有连接电阻的情况下，该电阻值等于蓄电池电压值（12V）。
⑧CAN-L通过连接电阻对地短路：CAN-L的隐性电压电位拉向0V方向，正常值应大约为5V，受连接电阻所影响，电阻越小则隐性电压越小，在没有连接电阻的情况下，该电压值位于为0V电压。
⑨CAN-H与CAN-L相交：两线波形呈现电压相等、波形相同、极性相同。
若整车控制系统相关部件的检测数值不在规定的范围内，请进一步检测确认故障，并根据故障点进行维修，具体检测标准见表4-10所示。
表4-10 E5整车控制系统标准检测数据
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