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城市轨道交通车辆驾驶与制动技术

时间:2023-08-26 理论教育 版权反馈
【摘要】:ATP功能不监督驾驶方向,列车可以自由地以“前行”或“反向”的驾驶方向移动。司机以SM模式驾驶列车进站,在停车窗内停车,ATP给出门释放命令后,司机手动开门。列车以ATO模式驾驶停站后,自动转为SM模式。

城市轨道交通车辆驾驶与制动技术

1.车辆段内运行

列车驾驶室的ATCCB1~ATCCB5保险开关合上,将ATP切除开关置于“合”位,打开主控钥匙后,显示屏出现RM和车库图标,若无ATP/ATO故障显示,司机可在RM模式下驾驶。当列车速度达到或超过24km/h,发出声音报警;当速度大于29km/h时,ATP产生紧急制动。ATP功能不监督驾驶方向,列车可以自由地以“前行”或“反向”的驾驶方向移动。

2.出车辆段

司机以RM模式驾驶列车到转换轨,驾驶模式自动由RM模式转为SM模式,当信号开放,停车点取消后,司机可采用SM或ATO模式驾驶列车到下一停车点。

3.入车辆段

司机以ATO或SM模式驾驶列车进入转换轨,当显示屏出现入库图标、车速低于25km/h时(也可停车),司机可通过按压“RM”按钮(注意同时按压警惕按钮),使列车转为RM模式进入车库。

4.在正线运行

列车在正线运行时,可以用RM、SM、ATO三种模式驾驶。

(1)RM模式RM模式允许列车在司机负责下运行。在下列情况下会自动转为RM模式:

1)第一次打开驾驶室及关闭驾驶室(非折返情况)后再次打开。

2)折返不成功。

3)紧急制动后。当列车在ATO或SM模式下产生紧急制动,会自动转为RM模式。

4)列车要通过故障的轨道电路或停车点,司机在SM或ATO模式下停车并按压RM按钮,转换为RM模式。列车在RM模式下,经过两个LZB轨道电路的变化后,自动转为SM模式,如越过没有取消的停车点,则需要经过三个LZB轨道电路的变化后才自动转为SM模式。

(2)SM模式 在SM模式下,司机必须根据显示屏显示的推荐速度V0驾驶列车。当实际速度在(V0-1)~(V0+4)km/h这个范围时,会有声音报警;当实际速度大于(V0+4)km/h时,ATP产生紧急制动。司机以SM模式驾驶时,要按下警惕按钮,否则也会产生紧急制动。司机以SM模式驾驶列车进站,在停车窗内停车,ATP给出门释放命令后,司机手动开门。

(3)ATO模式 在SM模式下,将模式开关转至“ATO”位,牵引/制动手柄回零位,ATO启动灯亮,按下ATO启动按钮(大于3s),列车由SM模式转为ATO模式,司机不需要做任何操作,列车自动驾驶到下一站停车,列车停在停车窗内,ATP给出门释放命令后,ATO自动开门。

列车以ATO模式驾驶停站后,自动转为SM模式。列车在以ATO模式运行时,司机可通过将模式开关转至手动位置,同时按住警惕按钮操纵牵引/制动手柄(为防超速,一般是拉制动)转入SM模式。在区间列车自动停下时,不会转为SM模式,可通过将模式开关转至手动位置转为SM模式。

在正线上,ATP不允许列车倒行,第一次倒行超过2m,会产生紧急制动,第二次以后,每超过0.5m,都会产生紧急制动。

5.车门操作

(1)车门自动释放 只有当下列条件全部满足时,ATP车载单元才会自动释放车门:

1)收到准许车门打开的感应报文信息,该报文信息中包含停车点在车站(BHP)、哪一侧车门会被打开(1FFG)等信息。

2)列车停稳(测量速度低于0.1m/s,用作停稳的标准)。

3)在车站,列车位于规定停车窗以内。

车载ATO接收从ATP发出的数据,读取数据中列车运行的方向和打开哪一侧车门;以及来自ATS功能的确定目的地号。在由ATP车门准许释放以后,ATO功能给出合适的车门打开命令,并将车门打开命令发给负责控制车门的列车系统,由车门控制系统打开车门。然而,车门的关闭只能由司机来完成。

当列车空车运行时,专门指定的目的地号会阻止车门的打开。从ATS接收到的目的地号会被传输给ATO,以指示列车不在旅客服务状态。

(2)车门手动释放 当列车进站停车后没有停在停车窗内(即不符合ATP自动释放车门的条件)时,车载ATP将不会自动给出车门释放的符号。此时必须通过按压车门允许按钮给出两侧车门释放符号,司机需确认列车停在站台以内后,手动操作正确侧车门打开按钮,进行手动开门。此时,开门命令并不经过ATO,而直接通过列车线将车门打开命令传送到负责控制车门的列车系统,由车门控制系统打开车门。

6.列车行进方向确定

列车行进方向是由驾驶模式来决定的。

在自动模式下,ATC决定行进方向。如果“向后”,列车线不得电,通过ATC“向前”,列车线是得电的;如果“向前”,列车线不得电,那么,通过ATC“向后”,列车线是得电的。

在CM或RMF或WM模式下,“向前”列车线是得电的。

在RMR模式下,“向后”列车线是得电的。

为了保证“向前”列车线和“向后”列车线的正确操作,在每个车的两个端部和车辆之间的连接处将“向前”列车线和“向后”列车线进行了交叉。

7.列车退行

列车因故在站间停车需要退行时,司机必须及时报告行调,在得到行调的命令后方可退行。行调应及时通知有关车站。

列车退行进入车站时,车站接车人员应于进站站台端处显示引导信号,列车在进站站台端外必须一度停车,确认引导信号正确后方可进站。后端推进退回车站难以确认进路时,车站应做好站台防护工作。

退行列车到达车站后,司机应及时向行调报告,同时根据行调的命令处理。(www.xing528.com)

8.客车推进运行

客车推进运行,必须得到行调的调度命令,应有引导员在客车头部引导。

天气影响,难以辨认信号时,禁止列车推进运行。

在30‰及以上的下坡道推进运行时,禁止在该坡道上停车作业,并注意列车的运行安全。

9.客车在站通过的规定

在行车工作中,如因车辆、设备故障,事故及客流突变等原因造成运行晚点或特殊原因需要时,准许客运列车在行调指令下由车站通过。

10.紧急制动

紧急制动用于紧急情况和滑行保护操作。如果出现紧急情况,操作者必须按下蘑菇按钮(EMPB)。紧急制动是纯空气制动并且制动命令是不可逆的。

当采用紧急制动时,所有车辆都最大限度地施加摩擦制动。紧急制动为安全制动方式,因此不考虑再生制动

紧急制动期间,牵引立即切除。一个紧急制动命令发出后,必须重新复位(由ATC控制EBRST或者由站控员按下REBPB按钮)才能重新牵引。只有当列车速度为零时,才允许紧急制动复位。

当下列情况出现时,ATP车载单元将实施紧急制动:

1)违反速度曲线。

2)超过最高速度。

3)按压位于站台的紧急制动按钮引起紧急停车。

4)报文传输故障,运行超过10m且时间超过5s。

5)起动方向错误,车辆后退。

6)列车进站停车时超时。

7)列车运行时(0.36km/h<V<5km/h)打开车门。

8)ATP车载设备全面故障。

9)在手动驱动模式下未按下警惕按钮。

10)主风管压力<0.7MPa。

这些条件串联在一起形成紧急制动安全环路。安全环路的中断将导致紧急制动。

另外,由车辆本身产生的紧急制动会告知ATP车载单元,ATP车载单元也由此实施紧急制动(包括通过显示器的指示)。司机警惕开关(DMS)采用手动模式,当驾驶模式是自动(ATO模式)的,ATC系统通过一个接触器代替这个开关。

缓解紧急制动,按以下程序进行:

1)按下RMPB。

2)将驱动手柄(DCH)拉至制动区。

3)按下紧急制动复位按钮(RMBPB)。

11.列车收车步骤

1)将模式开关置于“关闭”位。

2)关闭客室照明、客室空调

3)将受电弓控制开关扳至“落弓”位,受电弓落下,DDU显示受电弓落下且网压为“0”。

4)关闭主控制器钥匙开关。

5)按下“列车睡眠”按钮,15~20s后,DDU及控制台指示灯熄灭,收车完毕。

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