城市轨道交通车辆驾驶模式及制动技术

1.模式选择开关

该设备有六个位置，分别为“RMR”、“OFF”、“WM”、“RMF”、“CM”和“ATO”。司机可通过该设备选择不同驾驶模式和列车方向。

2.正常驾驶模式

在列车上，能选择两个正常驾驶模式：列车自动运行（ATO）和手动编码模式CM（SM）。

3.降级驾驶模式

（1）限制的驾驶模式（RM）司机根据调车区域的轨道旁信号（保护点和防止碰撞车点）来控制列车、列车速度被限制（向前方是25km/h，向后方向是10km/h）。如果车载或轨道旁ATP设备故障或在库停区域没有ATP设备，自动选择该模式。

（2）洗车驾驶模式（WM）在洗车区域，司机必须选择这个模式，速度被限制为3km/h。

（3）非限制人工驾驶模式（URM）URM模式是故障级驾驶模式，只在车载ATP发生故障时使用。在URM模式下，列车的运行由司机控制，司机完全负责列车的运行安全。列车运行速度受牵引控制单元的限制。国内部分地铁公司规定，采用URM模式，有监控员时，列车限速65km/h运行；无监控员时，列车限速45km/h运行。

4.驾驶模式的管理(https://www.xing528.com)

司机可通过主控制器的模式选择器来选择驾驶模式。

（1）ATO模式 该模式只能用于正线或试车线，且在车辆、ATP、ATO、SICAS正常的情况下使用。ATO模式是优先级最高的驾驶模式，通过ATC信号系统实现。该模式下，列车自动起动、加速、维持惰行、减速、停车和开门，司机只负责启动ATO、监控列车运行和在车站按压关门按钮进行关门。该模式是运行等级最高的模式，列车完全在ATP的保护下运行，如设备发生故障，ATP系统自动采取措施，保证列车的运行安全。此时DCH被锁于惰行位。

（2）CM模式 该模式下，司机根据驾驶室的指示控制列车运行，但此时由车载ATP设备连续监控。该模式会在一段时间内用于训练司机。该模式下，列车在ATP的保护下，由司机参照ATP提供的速度曲线人工驾驶列车，如列车的运行速度超过ATP推荐的速度，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动，直至列车停车。在ATO设备故障时也可以采用此模式。

（3）RM模式RM模式是限制式的人工驾驶模式。该模式下，ATP只提供25km/h的超速防护，列车由司机负责驾驶，列车运行速度在25km/h以下时，运行安全由司机负责。当列车运行速度超过25km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。该模式有两个子模式RMF和RMR。对于限制向前RMF模式，限速为25km/h；对于限制向后RMR模式，限速为10km/h。

（4）WM模式 该模式用于车库联挂列车和洗车时移动列车。该模式下，运行速度由牵引控制系统限制在一个很低的值（如3km/h）。

当列车处于运行状态时，可在没有触发紧急制动的情况下实现从WM模式向RMF模式，从RMF模式向CM模式、从CM模式向ATO模式、从ATO模式向CM模式、从CM模式向RMF模式、从RMF模式向WM模式的转换，但从WM模式向RMR模式转换必须经过“OFF”位，否则会触发紧急制动。

此外，还有列车自动折返AR模式，该模式用于可进行列车自动折返的车站。AR模式按折返时列车有无司机驾驶可分为有人折返和无人驾驶列车自动折返，按列车运行时采用的模式又可分为DTRO、ATO、SM三种折返运行模式。

一般情况下，列车经正线、折返线或联络线按正方向运行及折返作业时，均以自动驾驶模式为常用模式；当ATO设备故障或因某种原因需要时，可改为ATP监督下的人工驾驶模式（SM）。上述两种模式均为正常运营模式，而限制人工驾驶模式（RM）和非限制人工驾驶模式（URM）均为非正常的运营模式。