牵引及制动操作是驾驶列车安全正点运行的基本技能，司机应熟练掌握其操作方法，对在驾驶过程中所发生的故障应能迅速判断，对驾驶室内的所有开关功能及所有仪器仪表显示的内容应十分熟悉。
在有ATO系统时，列车以自动驾驶模式运行，同时受ATP的安全防护系统监督。没有ATO系统时，列车可在ATP防护下运行或完全手动运行；在完全手动运行时，是人工驾驶状态，此时必须注意车速，以保证列车安全。
1.驾驶模式选择
列车牵引系统有两种驾驶模式：一个是自动驾驶模式（ATO）；另一个是手动驾驶模式。每种模式中还包含几种子模式。操作如下：
（1）自动驾驶模式 自动驾驶模式分为无人驾驶模式和ATO自动驾驶模式。
1）无人驾驶模式：两端模式转换开关均处于OFF位，30s内，在头端按无人驾驶模式按钮，VOBC根据地面中心指令建立无人驾驶模式。
2）自动驾驶模式：头端模式转换开关处于ATO位，尾端模式转换开关处于OFF位，即建立了自动驾驶模式。
（2）手动驾驶模式 手动驾驶模式分为PM模式、RM模式、ATP切除模式、洗车模式、站场模式、退行模式。
1）PM模式：头端模式转换开关处于PM位，尾端模式转换开关处于OFF位，即建立了PM驾驶模式。
2）RM模式：头端模式转换开关处于RM位，尾端模式转换开关处于OFF位，即建立了RM驾驶模式。
3）ATP切除模式：头端模式转换开关处于RM位，尾端模式转换开关处于OFF位，ATPCOS开关处于CUTOUT位，即建立了ATP切除驾驶模式。
4）洗车模式：首先建立ATP切除驾驶模式，然后将洗车模式开关CWMS打至闭合位，即建立了洗车模式。
5）站场模式：首先建立ATP切除驾驶模式，然后将站场模式开关DPTRS打至闭合位，即建立了站场模式。
6）退行模式：首先建立ATP切除驾驶模式，然后将方向手柄向后位，即建立了退行模式。
2.运行操作
（1）无人驾驶模式 建立无人驾驶模式后，按WVF复位开关，闭合高速断路器，除始发站需人工操作发车按钮发车外，其余操作均由ATO设备控制运行，包括运行方向选择、牵引及制动状态选择、牵引力及制动力控制、列车车门控制、旅客信息系统控制等。列车所有车门均参与连锁。
（2）自动驾驶模式 建立自动驾驶模式后，按VVVF复位开关，闭合高速断路器，除每站需人工操作发车按钮发车外，其余操作均由ATO设备控制运行，包括运行方向选择、牵引及制动状态选择、牵引力及制动力控制、列车车门控制、旅客信息系统控制等。列车所有车门均参与连锁。
（3）PM模式 建立PM模式后，按VVVF复位开关，闭合高速断路器。此时，列车运行方向、旅客信息系统控制由ATO设备控制；车门可以选择自动控制或人工控制。选择人工控制时，车门允许指令由ATO设备发出；选择车门自动控制时，关门可由人工操作；列车发车时刻由ATO设备发出，并有声音提示。
反向手柄必须推至向前位，然后操作主控手柄控制列车运行。牵引时，司机必须按住警惕装置，否则3s后切除牵引。
其余操作请参看ATP切除驾驶模式。
（4）RM模式 建立RM驾驶模式后，按VVVF复位开关，闭合高速断路器。此时，方向手柄必须推至向前位，然后操作主控手柄控制列车运行。列车处于ATP自动超速防护的人工驾驶状态，限制速度为25km/h。在ATP的保护下，一旦出现超速行驶的情况，会自动实施制动来控制车速，司机在接到超速报警时，应进行制动，将列车速度控制在目标速度以下，以防“撞墙”。如果在规定的时间内没有实施制动或制动力小，不能使列车降到所需速度值以下，则ATP自动保护系统自动实施制动来满足安全要求。
其余操作请参看ATP切除驾驶模式。
（5）ATP切除模式（纯人工驾驶模式）建立ATP切除模式后，ATO系统完全脱离控制，ATO所有控制开关触点从牵引、制动控制回路隔离出来不再起作用，列车处于完全由司机人工驾驶状态。此时列车牵引、制动完全受控于人工操作，司机应根据线路条件的要求，实施牵引或制动。具体操作如下：
1）运行操作程序（人工驾驶模式）。
2）确认所有列车门都已关好，驾驶台上的门关好，指示灯亮。
3）方向手柄设置在向前位。
4）操纵司控器手柄并按压警惕按钮（ATO自动驾驶状态可不按压此按钮），每间隔小于20s的时间松开司控器手柄警惕按钮一次，每次放松时间不得大于3s。如果每次间隔超过20s，将自动切除牵引并用铃声报警，再过5s仍无人干预，将自动施加紧急制动。如果每次松开时间超过3s，列车将停止牵引，进入惰行状态。
5）停放制动应置于缓解位。
6）司控器手柄推缓解位，制动压力显示为零，显示器缓解不良指示应显示已缓解。
7）如指示制动未缓解，可按强迫缓解按钮缓解，然后司控器置牵引位。如果在坡停状态，则应起用坡停按钮，采用坡停起车步骤起车。(www.xing528.com)
8）牵引位实现后，再根据需要实施牵引“2”位、“3”位或“4”位。在线路允许的条件下，要尽量利用惰行。
9）牵引到一定速度惰行后，要进站实行制动停车，电制动控制开关DBN应在合的状态。在开始实行制动时，一般情况下制动级位在B3级以上，要观察电空制动配合情况，密切注意减速情况，视制动距离大小改变制动级位。一般情况下，在速度为13～20km/h时，应适当减小制动级位。
10）当列车制动不及时，造成速度过高而不能在规定距离内停车时，要直接将制动手柄推到快速制动位FB，待车速下降到一定速度时，可以改用常用制动进行停车，但一般情况下不允许进行这样的操作。
11）当发生紧急情况时，司机要迅速按下紧急制动按钮，直至停车，不能缓解，待紧急情况解除后才能进行缓解。实施紧急制动后如要解除紧急制动，必须在右旋紧急按钮使其复位之后，将司控器手柄拉到快速制动位，再推回零位，才能缓解。
12）当列车在较大坡道上停车再起动时，为防止列车下溜，在实施牵引时，应在带闸情况下按下“坡停”起动按钮GSTS，然后将牵引手柄推“1”位，列车将带闸起动。当车速大于2km/h时自动解除坡停起动状态，进入正常牵引状态。
13）列车限制速度为30km/h，当列车速度超过25km/h时，牵引设备VVVF切除牵引，如果列车速度超过30km/h，将产生紧急制动。
14）为保证旅客信息系统工作的可靠性，该系统需人工干预报站。
15）车门完全由人工控制，门关闭后，门允许旁路开关必须断开，同时，门选开关置于断开位。
（6）洗车模式 限速3km/h，由牵引设备VVVF控制速度。其余操作与RM模式相同。
（7）反向运行模式 由牵引设备VVVF控制车速，当列车速度超过4km/h时停止牵引，列车速度超过7km/h时，单车起紧急制动。必须将手柄推至制动位后方可恢复牵引。其余操作与RM模式相同。
（8）站场运行模式 由牵引设备VVVF控制车速，当列车速度超过10km/s时停止牵引，列车速度超过15km/h时，单车起紧急制动。必须将手柄推至制动位后方可恢复牵引。其余操作与RM模式相同。
（9）驾驶台监控显示 列车运行所需各种状态和各主要设备的运行状态，均可通过列车监控系统显示屏TMS观察。除此之外，驾驶台上还有一些必要的指示灯，见前述说明。
3.运行中简单故障判断及处理
1）当运行中发现VVVF逆变器有故障指示，可按下复位开关RS使其复位，如按下复位开关RS后还不能复位，则应按监控系统TMS提示进行处理或采取措施。
2）当运行的车组中一辆车牵引系统故障时，为了能使其他车继续牵引工作，可以在驾驶台上按下切除开关COS，自动切除发生故障的那一台逆变器和牵引电动机对应转向架的动力，其余部分还可继续运行。
3）门的紧急解锁。当车辆运行时，关闭的门被允许信号锁定，这时电控方式不能将门开启。当车内发生紧急情况需要开门时，需扳动门内解锁把手，将门解锁打开一条缝隙，然后用手将车门打开，从而实现运行状态下门的紧急开启功能。
当车辆须从外部紧急开门时，只需用四方钥匙将外紧急锁拧到“解锁位”然后可将门手动打开。
当车门紧急解锁后，蜂鸣器持续鸣叫，直到紧急解锁被复位，同时此状态传至TMS系统。
4）车辆运行过程中，如果速度低于2km而无相应显示，可操作ZVS旁路开关将零速信号旁路，以实现相应的连锁功能。
5）人工驾驶模式下，如果车门关闭继电器故障将不能牵引，并且在ATP切除模式下将产生快速制动。如果可以确认不会对安全造成影响，可以操作DBS旁路开关继续运行。
6）如果停放制动状态继电器故障将不能牵引，如果可以确认不会对安全造成影响，可以操作PBPS旁路开关继续运行。
7）如果警惕装置故障将不能牵引，如果可以确认不会对安全造成影响，可以操作DSDPS旁路开关继续运行。
8）紧急短路处理。由于紧急制动环路是长时带电环路，一旦环路失电，车辆将自动产生紧急制动。当紧急制动环路由于故障失电，而故障在短时间内又无法排除而导致车辆不能牵引时，请闭合驾驶室控制柜开关屏上的紧急制动短路开关ESS。此状态下，车辆只能按30km/h限速运行，如超过30km/h，车辆将会再次紧急制动。
9）缓解不良处理。当车辆进行缓解操作而监控显示器上出现缓解不良故障时，请闭合驾驶台上的强迫缓解开关CPRS进行强迫缓解。
10）强制泵风。由于空气压缩机泵风是由一个压力开关CMG1（CMG2）自动控制的，当其出现故障时，须闭合驾驶台上的强制泵风开关OPSTS。此时司机应注意观察驾驶台上的风压表，压力足够时断开强制泵风开关OPSTS。强制泵风开关为自锁型按钮。
4.换端操作
列车运行至终点站，如继续换端操作运行，操作如下：方向手柄及主手柄均推至“0”位，模式选择开关置于OFF位，按下换端按钮HDS直至换端指示灯亮，如要停止SIV工作则按停止按钮STOP，取下司机钥匙KS至另一端，闭合蓄电池开关及门允许短路开关之后再合KS，结束换端。
5.回库操作
回库后，将各设备恢复至停放状态，锁闭车门后到派班室办理退乘手续。
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