城市轨道交通ATC系统原理及应用

城市轨道交通ATC，按闭塞制式可分为固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭塞式ATC系统；按结构不同可分为点式ATC系统、连续式ATC系统和无线ATC系统。

用无线通道实现地-车数据传输的ATC，才是真正意义上的移动闭塞。典型无线移动闭塞系统的系统结构如图9-2所示。该系统以列车为中心，其主要子系统包括区域控制器、车载控制器、列车自动监控（中央控制）、数据通信系统和驾驶信息显示等。

图9-2 典型无线移动闭塞系统的系统结构

CCTV—闭路电视 PAS—乘客广播系统 PID—乘客向导系统 SCADA—电力监控系统 TOD—驾驶信息显示 VOBC—车载控制器

区域控制器（ZC）即区域的本地计算机，与联锁区一一对应，通过数据通信系统保持与控制区域内所有列车的安全信息通信。ZC根据来自列车的位置报告跟踪列车并对区域内列车发布移动授权，实施联锁。(www.xing528.com)

车载控制器（VOBC）与列车一一对应，实现列车自动防护（ATP）和列车自动运行（ATO）的功能，每列车两端都安装有VOBC，互为热备冗余。该单元可以支持3节编组列车的运行，负责列车管理的各方面，包括跟踪和报告列车位置，在多节车厢的列车上安装任何VOBC都能够履行ATC系统的要求，并采用安全的编程技术来进行编制。

车载应答器查询器和天线与地面的应答器（信标）进行列车定位，测速发电机用于测速和对列车定位进行校正。

驾驶信息显示为驾驶信息显示盘（DDU/MMI）如图9-3所示，提供司机与车载控制器及ATS的接口，显示的信息包括最大允许速度、当前速度、到站距离、列车运行模式及系统出错信息等。北京四号线列车的驾驶信息显示还有列车修复系统（HMI）如图9-4所示，显示列车状态信息。

数据通信系统实现所有列车运行控制子系统间的通信。