城市轨道交通车辆驾驶与制动技术：车门操作与障碍检测

1.开/关门操作

门的开启与关闭取决于“0速度”、“开门”与“关门”列车线，见表3-2（“0”表示不满足条件，“1”表示满足条件）。

表3-2 开/关门操作条件

（1）门的开启 门开启在“开门”列车线触发后：门开后，在未收到关门指令前，将一直停留在开启位置；在开门期间，如果“开门”列车线撤销指令，门将开至开门位置并停留。

（2）门的关闭 在“关门”列车线触发3s后，门开始关闭。门关闭在“关门”列车线触发后：在关门期间，如果“关门”列车线撤销指令，门将仍然关闭至关门位置；在关门期间，如果“关门”列车线撤销指令，且“开门”列车线触发，关门动作将停止，1s后，门将开启。门关闭在“零速”列车线触发后：“零速”列车线触发后门将立即被关闭。在没有ATP允许或ATP旁路的情况下，门不会再开启。

2.蜂鸣器

关门时一个声音指示器（车内扬声器）会提示乘客，此设备由音频设备驱动。“关门”和“开门”列车线激活后，提示音将持续3s。(www.xing528.com)

3.告警指示灯

告警指示灯的各种功能如下：

1）门在关闭位置时，告警指示灯不亮。

2）门在紧急开启或关闭时，告警指示灯闪亮（1Hz）。

3）开关门程序中，告警指示灯闪亮（1Hz）。

4）门切除，告警指示灯不亮。

5）障碍检测，在连续三次尝试关门后启动：告警指示灯常亮，直到重新发出开门—关门系列指令后，门将恢复正常工作。