履带接地压力：车辆系统仿真理论与实践

履带车辆通过松软地面的能力可用名义接地压力PNG来衡量，其值为车辆总重W除以履带接地面积（履带宽度为b，接地长度为L）。

表8.3.1列出了部分不同类型履带车辆的名义接地压力。

表8.3.1　各种常见土的极限承载压力和部分履带车辆的名义接地压力

试验证实，履带车辆的接地压力并非均匀分布，而是与支重轮数目、履带的挠性、负重轮的刚性等因素有关的。负重轮的数目是用相邻负重轮间距S与履带节距t的比值来衡量的，S／t＜2时为小间距，S／t＞2时为大间距。负重轮数目较多，间距比S／t＜2，履带刚性较大时，接地压力比较均匀；反之，则接地压力呈不均匀分布。因此，用平均最大接地压力PMM来代替PNG，作为表征车辆与地面性能的一个参数，并作为履带车辆在松软地面上通过性的评价指标。它指所有负重轮位置下最大接地压力的一个平均值，用下述经验公式来进行计算：

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式中　G——车辆的战斗全重（N）；

n——每条履带上的负重轮数；

b——履带的宽度（m）；

l——履带板节距（m）；

d——负重轮外径（m）。

履带下压力非均匀分布的特点是，支重轮正下方压力最大，并出现波峰，相邻支重轮间压力大大降低，出现波谷。大量的试验结果表明，对于履带车辆，PMM≤167 kPa时，在松软地面上有很好的机动性；当PMM≥294 kPa时，在松软地面上的机动性会受到很大限制。对于在泥炭沼泽地区行驶的履带车辆，则要求PMM≤49 kPa。若要通过浮动草垫沼泽地，则要求PMM＜9.8 kPa。