车辆转向性能与最小转向半径和安全性相关

转向性能是车辆改变运动方向的一种能力，它既和车辆结构参数、动力特性、转向机构的结构型式有关，又和地面条件有关。任一条件的变化，都会影响车辆的转向性能。转向性能的好坏常用“旋转快”“占地小”和“用力少”作为评价标准。轮式车辆由操纵稳定性来反映，履带车辆由转向机构和转向功率平衡来反映，主要指标如下。

1）平均旋转角速度

车辆的平均旋转角速度，是指车辆在转向过程中转过的角度与所用时间的比值。平均角速度越大，车辆转向越快；越小，车辆转向越慢。

2）最小转向半径

最小转向半径标志着车辆在狭窄地域的转向通行能力。

对于轮式车辆，主要指方向盘为最大转角时，车辆所能实现的最小转向半径。

对于履带车辆，如坦克，主要考虑规定转向半径数目和最小值。规定转向半径数目的多少，决定了坦克能够以较多半径进行持续转向可能性的大小。规定转向半径越多，以规定转向半径转向的可能性越大，转向性能越好。当坦克具有无数多的规定转向半径时（无级转向机构），便能随时以任意的规定转向半径和任意长的时间进行转向，这种坦克具有较理想的转向性能。如果坦克只有一个规定转向半径，那么当路面不允许用该规定半径转向时，只能用非规定转向半径转向。此时，为了防止烧坏摩擦元件，必须采用断续式转向，转向轨迹为一折线，转向过程是冲击式的，所以转向速度较慢，转向性能较差。最小规定转向半径的大小，决定了坦克转向时所占最小面积的大小。显然，最小转向半径越小，坦克在狭窄地面上转向的可能性越大，转向性能越好。总之，规定转向半径数目越多，最小规定转向半径越小，转向性能越好。

3）转向单位阻力(www.xing528.com)

转向单位阻力（单位车重所受到的转向阻力）的大小，表示了转向时克服内、外阻力的大小。转向单位阻力越大，表明转向阻力越大，转向越困难。轮式车转向阻力远远小于履带车辆，因而转向轻便性更好。

当坦克的动力因数大于或等于转向单位阻力时，坦克可以做加速或匀速转向；当坦克的动力因数小于转向单位阻力时，坦克就不能做匀速转向。因此，坦克的转向单位阻力越小，坦克的动力因数越大，转向越容易，转向性能也越好。

4）转向操控性

转向操控性主要指转向操纵是否满足转向行驶要求，由轮式车辆的转向系或履带车辆的转向操纵机构来实现。

5）转向安全性

转向安全性主要指转向时保持车辆不发生侧翻、侧滑的极限安全性，与车辆结构、转向机构、路况、行驶状态等有关，是车辆综合性能指标之一。