发动机在外特性工况下，坦克以不同排挡行驶时，发动机牵引力Fe和车速v之间的关系，称为牵引特性。Fe和v之间的关系曲线Fe＝f（v）叫作牵引特性曲线，如图7.1.9所示。发动机牵引力Fe由式（4.2.24）或式（4.2.25）求出，车速v（这里一般指理论车速）可由式（7.1.6）求出，当坦克滑转较小或计算精度要求不高时，也可用下式计算坦克实际车速：
式中 rz——驱动轮半径（m）；
ne——发动机转速（r／min）；
i——坦克传动系统的总传动比。
发动机牵引力Fe与车辆全重G之比，叫作单位牵引力，也叫动力因数，以D表示，即
动力因数是一个无量纲的物理量，它排除了车重因素的影响，能评价和比较不同车重坦克的动力性。在其他条件相同时，动力因数越大的车辆其动力性越好；动力因数越小的车辆其动力性越差。
发动机在外特性工况下，坦克以不同排挡行驶时，动力因数和车速之间的关系，叫作动力特性。动力因数和车速的关系常用曲线，D＝f（v）表示，这种关系曲线叫作动力特性曲线，如图7.1.10所示。
图7.1.9 牵引特性曲线
图7.1.10 动力特性曲线
下面说明牵引特性曲线和动力特性曲线的计算绘制方法。
1.已知数据(www.xing528.com)
（1）发动机的外特性（功率或转矩外特性）。
（2）车辆的传动简图。
（3）车辆全重。
（4）各挡总传动比。
（5）驱动轮工作半径。
如果需要考虑空气阻力，则还需要知道坦克的迎风面积和空气阻力系数。
2.绘制动力特性曲线的方法和步骤
（1）选取发动机转速计算点，在发动机最低稳定转速和最大功率点转速之间的整个转速范围内，按适当间隔，选取若干个转速计算点nemin、ne1、ne2、…、neP，以后的全部计算都根据这些计算点进行。
（2）根据已选定的转速计算点，在发动机外特性曲线上找出这些计算点相应的功率Pei或转矩Tei（i＝1～n，n为转速计算点的数量）。
（3）根据已选定的转速计算点和已知有关参数，按式（7.1.6）计算各挡理论车速。
（4）根据已知各挡理论车速，计算动力装置效率ηe，结合传动简图计算传动装置效率ηch，按式（7.1.4）计算各挡不同车速时的行动装置效率ηxd，按式（7.1.5）计算不同排挡的坦克总效率η。
（5）根据已选定的转速计算点和已知有关参数，按式（4.2.15）或式（4.2.16）计算各挡发动机牵引力Fe，根据不同排挡、不同转速计算点的Fe值和v值，可以绘制牵引特性曲线，即Fe＝f（v）曲线。
（6）根据已选定的转速计算点和已知有关参数，按式（7.1.7）计算各挡动力因数。
（7）根据上述计算的不同排挡、不同转速计算点的D值和v值，绘制动力特性曲线，即D＝f（v）曲线。
动力特性曲线就是车辆动力性的理论计算模型，其用途很多，如确定车辆动力性指标和各种行驶状态参数，并以此为基础进行仿真试验与优化、评价。
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