平地转向条件简介-车辆系统仿真理论与实践

坦克要实现在水平地面上、低速、匀速转向，须满足下面的转向条件。

1.动力条件

动力条件即

式中　Fe——发动机牵引力。

上式说明，坦克实现平地转向运动时，高速侧履带转向所需的牵引力F2不能超过发动机牵引力Fe，否则会因为动力不足，引起发动机熄火，无法实现预期的匀速转向运动。

2.附着条件

附着条件即(www.xing528.com)

式中　Fφ——地面附着力；

Fφ／2——一侧履带上的地面附着力。

上式说明，坦克实现平地转向运动时，高速侧履带上转向所需的牵引力F2和低速侧履带上转向所需的制动力F1都不能超过地面能提供给该侧履带的最大切向反作用力（附着力）Fφ／2。否则，会出现高速侧履带完全滑转或低速侧履带完全滑移的情况，即坦克无法实现预期的匀速转向运动。

在一般情况下，坦克转向时低速侧履带所需的制动力小于高速侧履带所需的牵引力，即F1＜F2，所以只要F2≤Fφ／2的条件满足了，F1≤Fφ／2的条件就一定会满足。在验算平地转向附着条件时，往往只需要验算F2≤Fφ／2就可以了。将式（6.2.5）中F2的表达式代入附着条件中，可得

式（6.2.8）常称为坦克转向灵活性判据，它给出了坦克匀速转向时，为了保证高速侧履带不出现完全滑转情况，坦克的结构参数L／B和代表地面条件的参数φ、f及代表转向条件的参数μ之间所需要满足的关系。在松软的困难地面（f较大）上做半径较小的转向（μ较大）时，2（φ－f）／μ的数值较小。如果坦克的L／B值过大，将无法在这种条件下完成匀速转向，不得不以较大的半径进行转向（减小μ），从而影响坦克的转向灵活性。