【摘要】：联解这两个方程式，就可求得坦克匀速转向时所必需的牵引力F2和制动力F1。将方程式代入方程式，再将已知的FR1＝FR2＝fG／2和Tμ＝μGL／4代入，得转向所需的地面制动力F1和牵引力F2为由式可知，坦克在水平地面上、低速、匀速、单车转向时，所需要的牵引力F2、制动力F1和地面性质（f、μ），车重G，结构参数（L、B）等因素有关。由式可知，μ和转向半径成反比，所以F1、F2也随转向半径的减小而增加。
要使坦克在水平地面上、低速、匀速、单车转向，各种外力间必须满足什么条件？外侧接地段需要多大的牵引力F2？内侧接地段需要多大的地面制动力F1？这是本小节的中心问题。
要使坦克在上述条件下匀速转向，必须使作用在坦克上的外力和外力矩相平衡，即必须满足下列条件。
横向力平衡：∑Fy＝0。
纵向力平衡：∑Fx＝0。
对坦克平面中心C点的力矩平衡：∑TC＝0。
由前面的讨论可知，坦克在上述条件下匀速转向时，其受到的横向力是平衡的。(www.xing528.com)
下面列出纵向力和其对坦克平面中心C的力矩平衡方程式，即
式（a）、（b）是两个相关方程式，可解得两个未知数F1、F2。要使坦克匀速转向，F1、F2必须满足方程式（a），才能保证坦克匀速平移运动；同时，它们又必须满足方程式（b），才能保证坦克匀速旋转。由此可知，要使坦克匀速转向（既匀速平移又匀速旋转），必须同时满足方程式（a）和方程式（b）。联解这两个方程式，就可求得坦克匀速转向时所必需的牵引力F2和制动力F1。
将方程式（a）代入方程式（b），再将已知的FR1＝FR2＝fG／2和Tμ＝μGL／4代入，得转向所需的地面制动力F1和牵引力F2为
由式（6.2.5）可知，坦克在水平地面上、低速、匀速、单车转向时，所需要的牵引力F2、制动力F1和地面性质（f、μ），车重G，结构参数（L、B）等因素有关。F2随f、μ、G、L的增加而增加；随B增加而减小。F1随μ、G、L的增加而增加，随f、B的增加而减小。由式（6.2.3）可知，μ和转向半径成反比，所以F1、F2也随转向半径的减小而增加。
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