全世界大多数大城市（也包括许多小城市在内）目前都有自己的交通发展规划，这些规划中反映了城市的长期发展目标，并且成为指导城市有关部门年度投资计划和上级政府部门进行必要财政资助的基础。
现代城市交通规划方法起源于美国，20世纪40年代中期美国城市交通的重点放在拥挤路段和桥梁的改造方面。20世纪50年代以后，由于城市开发的资助，大规模城市交通规划成为城市总体规划的一项最主要的内容。这一时期的交通规划以芝加哥地区和底特律交通规划为代表，规划的目的在于通过城市交通系统的建设，满足所预测的汽车交通日益增长的需求。1963年通过的美国公路法案使交通规划方法程式化，这时的规划重点是长期的，投资巨大的城市交通系统，特别是道路系统的建设。在20世纪60年代和70年代，西方国家的大城市就进行了以交通需求预测为基础的城市交通规划。这些研究的规模都很大，一般需要上百人的研究队伍花2—3年时间来完成。参加人员中的大部分是参与调查和数据采集，核心分析的规划人员需要30—50人。
到了20世纪60年代末，由于民权运动和对环境问题的关注，许多居民对大型交通设施的建设表示不满，这时交通规划由仅注重长期交通项目建设，转向投资少的近期交通系统的管理（如TSM）。这些措施包括高乘载车和公交优先、弹性工作性和错峰上班、建立机动车禁行区，除此之外要求交通规划是一个开放的规划，鼓励公众参与。同时要求规划要考虑政策因素，并对不同社会阶层所造成的影响进行分析。进入20世纪90年代，美国公布了清洁空气修正法案和“冰茶”法案，开辟了美国城市交通规划的新时代，其重点在于通过对交通项目的投资达到社会发展的目标，包括提高空气质量、鼓励经济发展和促进社会的公正性。交通政策的重点从提高为小汽车服务交通设施的供给能力转向多种交通运输方式的平衡发展。
另外，随着技术的进步，许多计算机和控制技术也被用于交通系统的改进，如道路交通信息系统可以指引人们选择最佳路径，而自动导向驾驶系统将大大提高道路的通行能力。这些都必将对城市交通规划产生一定影响。同时随着性能价格比高的计算机系统的发展，交通规划软件技术的提高将大大缩短城市交通规划的工作周期，提高规划决策的科学性，综合规划预测技术和地理信息系统的交通规划软件包为城市交通的滚动规划、鼓励公众的参与提供了极大的方便。
我国的城市交通规划起步晚。过去，我国城市中的交通规划主要是进行一些定性分析，或者仅做一些局部的定量估算，以此作为道路、交通设施建设的依据，而不是根据城市土地使用性、交通方式的变化和经济发展进行预测，因而有很大的片面性。这也是造成我国许多城市路网布局不当、结构失调的一个重要原因。
20世纪80年代我国才开始进行较大规模的城市交通规划工作。1985年的深圳交通规划是我国较早利用现代交通规划方法进行的，天津、北京、上海和广州等从20世纪80年代就开展了城市交通规划的研究工作，这些规划为指导城市建设起到了积极的作用，1995年我国发布了城市道路交通规划设计规范国家标准，适合我们城市特色的交通规划方法仍在摸索之中。在城市总体规划的编制中，也要求同步开展城市交通规划工作。
一些大城市在规划过程中常常会建立起一个永久性的机构，这些机构负责定期更新这些研究成果，并根据政府对计划的变化要求来对规划进行细化和修改。一些城市的交通规划会有如下的要素需要考虑：
（1）保留现有的交通设施，并使其更有效地运行，是一个比较经济的满足交通需求的方法。
（2）交通规划要和政府的发展规划、环境规划和社会发展规划保持一致。
（3）缓解交通拥挤和预防交通拥挤发生。
（4）交通规划要和土地利用规划保持一致，关注交通行动对土地利用的影响。
（5）要求对交通基础设施的建设进行项目计划的优先级排序。
（6）注意大都市地区综合交通项目对经济发展的拉动作用。
（7）注意项目对重要的交通换乘节点（如机场和港口）和有价值的地区的影响。
（8）考虑大城市地区道路和外部公路的连接的需要。(www.xing528.com)
（9）考虑由于交通管理措施实施对交通需求变化的影响。
（10）预留将来建设项目所需要的用地条件，包括确定尚未使用而将来可能需要的交通走廊用地，以及采取措施来防止未来交通走廊用地被破坏和占用。
（11）采取措施强化和改善城市货物运输的效率。
（12）在设计桥梁、隧道和人行道时，使用设施寿命周期法进行分析。
（13）分析交通运输决策对整个社会、经济、能源和环境的影响。
（14）采取措施扩大和强化公共交通服务，增加公共交通服务的使用。
（15）增加资金投入，以增强城市公共交通系统的安全。
规划经验中得到的教训是：在规划过程中必须对城市未来的发展有一个明确的愿景，规划应该适应未来城市社会经济发展的需求，注重不同社会群体的特点，对交通规划需要仔细监督和审核，需要多部门和多专业的协同，以及开发使用新的规划方法与手段。在有些国家，上级相关政府机构和主要的交通规划和工程设计专业组织机构会定期开展交流，并通过规划的导则和技术协助等多种形式给予地方规划机构大量指导，以避免规划中出现错误的重复，也有利于项目成果的可比较性，下面一些问题也是规划中考虑的重要内容：
（1）特殊交通要求研究：研究由于收入水平、居住地点、身体条件或所获得的交通方式而造成特殊交通出行困难人群的交通移动问题。
（2）城市交通建筑与交通的联合开发：设计交通设施与它们附近的土地利用之间的关系。
（3）邻里关系和交通：考虑由于交通项目使部分社区丧失或社区被割断所带来的邻里关系问题。
（4）技术发展规划：考虑应用目前尚未在大都市区采用的各种交通技术的可能性。
（5）搬迁和重新安置：考虑由于城市建设而需要搬迁的人们重新安置后在新的居住地区交通的需要。
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