单独的摇摆柱自身是不稳定的,也是无法承载的,只有依附在稳定结构(简称为主结构)上,靠主结构提供刚度支持来进行承载。“主结构+摇摆柱”在本书中称为扩展结构,主结构的侧移刚度可用一个弹簧来表示,图2.1中扩展结构1和扩展结构2都可利用“弹簧-摇摆柱”模型来表示,不同之处在于:扩展结构1和扩展结构2中的主结构的侧移刚度(弹簧刚度)不同。当扩展结构失稳时,相当于依附在主结构上的摇摆柱将主结构刚度削弱为零,这种受力特性可用图2.1(c)弹簧-摇摆柱模型进行模拟。
图2.1 弹簧-摇摆柱模型
图2.1(c)弹簧-摇摆柱模型中弹簧刚度为K0,即为主结构的抗侧刚度,在摇摆柱柱顶施加荷载,产生侧移δ,对下端取矩:δ-K0δ·l=0,可得出弹簧-摇摆柱结构临界状态表达式:
式(2.1)物理意义为外荷载对弹簧刚度的削弱程度,当处于临界平衡状态时弹簧刚度被削弱至零而失稳。该式中K0仅与弹簧的固有参数有关,与外荷载无关,随着结构形式确定而确定,是结构的固有特征,称为内刚度;取扩展结构临界力(Pcr为主结构的临界力,P为主结构作用的外荷载),则存在/h=αφP/l,P/l与K0量纲相同,称为外刚度,用KP表示。外刚度KP主要与所施加外力有关,随着外荷载P的增大而增大,当外荷载P=Pcr时,对应的外刚度Pcr/l称为临界外刚度,用KPcr表示。因此,式(2.1)临界平衡方程可用结构内外刚度表达为:(www.xing528.com)
式中 α———临界内外刚度比系数,即为K0/KPcr,计算值等于r/Pcr,图2.1(c)弹簧-摇摆柱模型中α=1.0;
φ———结构的临界因子,数值上φ=Pcr/P,当结构处于临界状态时φ=1.0。
①图2.1(a)所示下端固定、上端自由的轴压杆,当→,K0→0时,α=/Pcr=1.216;Pcr为图2.1(a)所示主结构轴压杆的临界力。
②图2.1(b)所示两端固定但可相对侧移的轴压杆,当→r,K0→0时,α=/Pcr=1.216。
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