汽车运动的类型很多，按照比赛路线划分主要类别有：长距离比赛、环形场地赛和无道路比赛。
1.长距离比赛
长距离比赛是指从一地到另一地的长距离比赛，包括拉力赛和越野赛。
拉力赛的“拉力”来自英语Rally，意思是集合。即拉力赛是将参赛的汽车集合在一起进行比赛，反复进行，最后根据每辆赛车的总成绩排出名次。
国际汽车拉力赛每年设有世界拉力锦标赛、欧洲拉力锦标赛、亚洲拉力锦标赛、非洲拉力锦标赛、中东拉力锦标赛等众多大型赛事。
越野赛是在一个国家的公路和自然道路上举行的允许对该国进行考察的汽车比赛。经过几个国家的领土、总长度超过10 000km或跨洲的比赛称马拉松越野赛。越野赛的比赛形式与拉力赛大致相同，不同的是越野赛是在荒山野岭、沙漠戈壁等条件艰苦的地域展开，增加了比赛的难度。
1996年国际汽联首次对越野赛实行世界杯赛制，其中较著名的比赛有：巴黎—达喀尔越野赛、突尼斯国际汽车赛、阿拉伯联合酋长国沙漠挑战赛等。
（1）拉力赛里的F1——WRC
WRC是“世界越野拉力锦标赛”的英文缩写，由FIA批准的世界越野拉力锦标赛是仅次于F1赛车的世界顶级赛车运动，因此也被认为是拉力赛的F1比赛。参加WRC的赛车都是以制作精良的顶级世界越野拉力赛车为主，除此之外还有很多私人车队同时参赛，通常每一站的参赛车辆70～100辆，全球约有超过10亿人次通过电视转播或其他媒体观赏这项世界顶级的汽车越野拉力赛事。同时，WRC还以它“不要门票的比赛”或者叫“家门口的比赛”而闻名，因为WRC的赛道多是利用乡村、野外的砂石、沙漠或者柏油路面设计组成，比赛时赛车会在村庄中穿行，而观众就站在赛道两侧的安全区域观战，可以说是“零距离”的体验赛车飞驰的刺激。
WRC可以说是所有赛车项目中最苛刻的一种，因为所有参赛车辆都是以量产车为基础研发制作而成。目前FIA规定的WRC每年有14站比赛，比赛时间是从每年的1月到11月。
（2）魔鬼般的赛事——巴黎—达喀尔汽车越野赛
巴黎—达喀尔汽车越野赛以非洲沙漠为舞台，作为最严酷和最富有冒险精神的赛车运动，为全世界所知晓。
巴黎—达喀尔汽车越野赛被誉为世界上最艰险的赛程。每年1月1日以法国为赛程启动，用2～3个星期穿越非洲大地，全程约10 000km。至今赛程的全程跑完率只有38%，更有“跑完全赛程者均为胜利者”一说，可见赛事的艰辛程度。
2.环形场地赛
环形场地赛是指起点和终点都在同一地点的环形场地赛，主要是公路赛。公路赛分为方程式汽车赛、运动原型车赛、耐久赛等。(www.xing528.com)
（1）方程式汽车赛
方程式汽车赛是指参加该类比赛所使用的赛车必须依照国际汽车联合会制订颁发的车辆技术规则规定的方程式制造，包括赛车的车体结构、长度、宽度、最低质量、发动机工作容积、气缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的大小等。方程式赛车不注重汽车的舒适、经济、外观或费用，注重的只是性能。
方程式汽车赛项目有F1、F2、F3、亚洲方程式比赛等。
（2）卡丁车赛（Karting）
卡丁车赛是汽车场地比赛项目的一种，按“国际卡丁车运动规则”规定，卡丁车按其使用发动机分为方程式卡丁车、国际A、B、C、E等5个等级，并且可细分为11种类型的比赛。比赛中使用的卡丁车为4轮单座位微型赛车，使用轻钢管结构，操纵简单，无车体外壳，装配100mL、125mL或250mL排量的汽油发动机。卡丁车的重心低，在曲折的环形路线上行驶，比赛速度感强。
卡丁车是世界方程式赛车的最初级形式，始于1940年。它又被视为F1的摇篮，因为许多著名的一级方程式赛手都是从卡丁车比赛起步的。
（3）耐久赛（Grand Touring Car）
耐久赛亦称“GT赛”，汽车场地比赛的一种，为长时间耐久性汽车比赛。比赛车辆分旅行车和运动原型车两类，并根据发动机的工作容积分为若干级别。比赛中每车可设2～3名驾驶员，轮流驾驶。
较著名的比赛有：法国勒芒（Le Mans）24小时耐久赛、日本铃鹿（Suzuka）8小时耐久赛。
每年6月举行的勒芒24小时耐久赛被称为最辛苦、最乏味的单项赛事。它是在位于巴黎西南200km的小镇勒芒举行的重大赛事。赛道是将当地的高速公路和街区公路封闭成一个环行路线，单圈长13.5km，沥青和水泥路面。比赛一般从第一天的下午四点开始，一直持续到次日的下午四点，历时24小时。
每部赛车由3名赛手分别驾驶（20世纪80年代中期以前为2名赛手），采用换人不换车的方法，所有的加油、换胎和维修时间都包括在24小时以内。最后，行驶里程最多的赛车获胜，一般一昼夜下来，成绩最好的赛车行驶的里程将近5 000km。
由于勒芒耐力赛是全球各种耐力赛时间最长的比赛，而且选手驾车在同一环行赛道上要不停地转上350多圈，比赛显得单调、乏味。不论车手、维修还是观众，在下半夜的时候都会变得疲惫不堪。大多数观众是带着宿营车或帐篷前来观战的，赛场旁的30个大型停车场每次比赛都停满了10万部汽车。赛场周围还有设施齐备的餐饮、娱乐和休闲场所，以及销售仿制的各大车队服装、帽子的铺位，让车迷们在这里如同过节一样。观众可以在餐厅里一边吃着可口的食物，一边观看窗外车速达到300km／h的赛车飞驰而过，这也是堪称赛车界里独一无二的情景。
3.无道路比赛
无道路比赛是指在泥土场地进行的比赛。这种比赛需在场地内设置一些障碍，使得场地内崎岖起伏，参赛车辆间隔出发，最后根据每辆赛车的成绩排出比赛名次。
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