世界对智能汽车研究现状-《汽车概论（第2版）》

智能汽车是一种高新技术密集型的新型汽车，是今后的主流汽车产品，国际上正在形成智能汽车研究设计开发的热潮。

智能车辆的研究最早出现于20世纪80年代美国国防部高级研究计划署制订的“战略计算计划”任务书中。例如美国国防部Demo计划系列；美国卡内基·梅隆大学的Navlab系列；美国加州大学的PATH项目组，从20世纪90年代初就开始了自动公路和智能汽车的研究；1997年美国就已经在南加州进行了成功的自动公路试验。

在自动驾驶方面，德国戴姆勒－奔驰汽车公司取得了重要的突破，他们正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆装有这种系统的维塔牌汽车，已无人驾驶、自动行驶了1万多千米。这种汽车装有18台袖珍电子摄像机和高效图像实时处理器，危险预测和刹车自动控制系统及自动控制的脚踩板和方向盘等。目前，德国典型的室外机器人系统有：德国慕尼黑国防大学VaMP实验车、德国的Caravelle系统。

日本在汽车智能化和智能交通的研究上也不甘落后，经过几年的探索，日本在开发新一代快捷、安全、环保的智能型交通系统方面取得了很大成绩。他们研制了一套包括交通信息、行车安全警报、行车自控和自动驾驶、道路管理等四个方面的系统，并定于2015年左右在日本主要干线道路实现智能道路，从总体上来说代表了目前世界汽车智能技术的最高水平。(www.xing528.com)

我国也有不少高校在研究智能移动机器人。例如，数家大学联合研制的“地面机器人”TAB－l、TAB－2，中国国防大学的无人驾驶车CITAVT－I、CITAVT－V，以及清华大学的智能移动机器人THMR－III，THMR－V。其中清华智能车THMR－V，经过实验研究已经实现了：结构化环境下的车道线的自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；复杂环境下的道路避障；视觉临场感遥控驾驶等功能。智能车THMR－V车道线自动跟踪的平均速度为100km／h，最高速度达到150km／h。根据已查到的资料，国外智能车车道线自动跟踪的最高速度是德国的VaMoRs－P，最高车速130km／h。2003年6月，由教育部组织对《清华智能车THMR－V》进行了科技鉴定会，专家一致认为“《清华智能车THMR－V》在车道线自动跟踪技术研究方面处于国内领先，达到国际先进的水平，并且把临场感技术应用于智能车遥控方面，在国内外未见报道”。即便在世界上，它也处于较为领先的地位。

人们预测，到2015年时，第一代智能车将可以躲避碰撞。到2020年，第二代声音识别汽车将可以在自动化公路上自行行驶。到2025年，第三代智能车将会从肌肉神经脉冲、眼部活动和脑电波接收指令。