智能车辆的含义与应用

智能车辆（Intelligent Vehicle，简称IV）是机器人研究和工程应用的一个重要领域。智能车辆是内涵丰富的广义概念，按照应用条件的不同，可将其分为两类：即室内轮式移动机器人（Indoor Autonomous Mobile Robot）和室外轮式移动机器人（Outdoor Autonomous Mobile Robot）。

室内机器人是指在工厂车间、自动化仓库、物流中心等场所进行物品运输的具有智能特性的各种工业车辆，如某些自动引导车辆（Automated Guided Vehicle，简称AGV）；室外机器人是指在结构化道路或非结构化无路越野条件下行驶的各种车辆，如智能汽车（Intelligent Vehicle，简称IV），有时也被称作陆地自动行驶车辆（Automatic Land Vehicle，简称ALV）。(www.xing528.com)

由于智能车辆在结构化和非结构化条件下运行时，其信息采集和处理的数量有很大的不同。因此，对其智能化程度和水平的要求也存在着很大的差别。智能车辆在运行过程中，是根据全部或部分已知及其实时获取的环境条件信息，做出相应的全局或局部路径规划，并自主地做出行为控制决策，使车辆安全可靠地运行至预定的目的地。因此，智能车辆的研究是多学科综合与交叉应用的边缘领域，不仅涉及人工智能理论（Artificial Intelligent Theory）、信息理论（Information Theory）、控制理论（Control Theory）以及决策论（Decision Theory）的应用，而且还涉及计算机控制技术、电子技术、通信技术以及机械设计等实现问题。本节主要介绍一下智能汽车。