较为普遍采用的作业模式主要有静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位和动态相对定位等。
1.静态相对定位模式
采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每个时段长45min至1h或更多。基线的相对定位精度可达5mm＋1Ppm·D。所有观测基线组成一系列封闭图形以利于外业检核，提高成果可靠度，并且可以通过平差进一步提高定位精度。
2.快速相对静态定位模式
在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。流动站相对于基准站的精度为5mm＋1pp·D。在观测时段内应确保有5颗以上卫星可供观测，流动点与基准点相距应不超过20km，流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。
3.准动态相对定位模式
在测区选择一个基准点，安置接收机连续跟踪所有可见卫星，将其他接收机置于流动站观测，在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在各点观测数秒钟。基线的中误差约为1～2cm。确保在观测时段上有5颗以上卫星可供观测，流动点与基准点距离不超过20km，观测过程中流动接收机不能失锁，否则应在失锁的流动点上延长观测时间1～2min。
图4.25 GPS RTK原理(www.xing528.com)
4.动态相对定位模式
建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星，流动接收机先在出发点上静态观测数分钟，然后流动接收机从出发点开始连续运动，按指定的时间间隔自动测定运动载体的实时位置。需同步观测5颗卫星，其中至少4颗卫星要连续跟踪，流动点与基准点相距不超过20km。流动点相对于基准点的瞬时点位精度1～2cm。
5.实时动态测量
实时 动 态（Real Time Kinematic—RTK）测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS（RTD GPS）测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个重大突破。
GPS RTK原理如图4.25所示，实时动态测量的基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备（称作数据链）实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度，这样，通过实时计算的定位结果，便可检查观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而可以实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。
RTK测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，对GPS测量技术的发展和普及具有重要的意义。
目前，各种品牌的GPS接收机都具有RTK功能，中国南方公司生产的灵锐S82 RTK GPS接收机如图4.26所示。
图4.26 灵锐S82 RTK GPS接收机
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