1.全站仪
全站仪（total station）是由电子测角、光电测距、微处理器与机载程序组合而成的智能光电测量仪器。全站仪的基本功能是测量水平角、竖直角和斜距，借助于机载程序，组成多种测量功能，如显示平距、高差及镜站点的三维坐标，进行偏心测量、悬高测量、对边测量、面积计算等。全站仪具有如下特点：
（1）三同轴望远镜。望远镜视准轴、测距发射光轴和接收光轴同轴，测量时使望远镜照准目标棱镜的中心，就能同时测定水平角、竖直角和斜距。
（2）操作键盘化。全站仪测量是通过操作面板按键输入指令进行的，面板按键分为硬件和软件两种。每个硬件有一个固定功能，或兼有第二、第三功能。软件的功能通过显示窗最下一行对应位置的字符提示，在不同的模式菜单下，软件具有不同的功能。
（3）具有数据存储与通信功能。各种品牌、型号的全站仪一般均带有可以至少存储数千个点数据的内存，有些还配有PC卡或CF卡等增加存储容量。仪器上设有一个标准的RS232通信接口，使用专用数据线与计算机COM口连接，使用数据通信软件可以实现全站仪与计算机的双向数据传输。
（4）具有电子补偿功能。各种品牌、型号的全站仪一般都设置有电子补偿器，当它处于打开状态时，仪器能自动测定仪器的横轴误差、竖轴误差和视准轴误差，并能对角度观测值进行倾斜补偿和自动改正。全站仪的品牌型号很多，保守估计，迄今为止，世界各国生产的全站仪应该有几十种甚至更多，无法也没必要一一列出，图4.19所示部分品牌全站仪。
2.全站仪的使用
不同品牌和型号的全站仪，其使用方法不尽相同，但其基本思路相差不大，主要包括如下主要操作：
（1）安置仪器。安置仪器包括对中和整平两项工作。对中是借助垂球和对中器进行的，大多全站仪都装有光学对中器，也有的仪器未装光学对中器而装有激光对中器。整平是借助水准器（有的全站仪还装有电子气泡）通过伸缩三脚架的架腿或调整基座脚螺旋的高低达到整平目的。(www.xing528.com)
（2）参数设置。参数设置主要包括：输入棱镜常数，测量单位选择（角度单位、距离单位），测量模式选择（精测模式或粗测模式或跟踪模式），输入环境气象元素（温度、气压）等。
（3）测站设置。输入仪器高、棱镜高、测站点的三维坐标。
（4）后视定向。输入后视点的坐标或测站点至后视点连线的方位角，然后瞄准后视点按确认键，检测后视点坐标或测站点至后视点连线的方位角或测站点至后视点连线的距离，确认无误。
（5）测量。根据不同目的，打开程序菜单，启动相应的功能进行测量。各种品牌和型号的全站仪，其基本测量功能一般都有：坐标测量、放样测量、面积测量、偏心测量、对边测量、悬高测量、后方交会等。
各种品牌、型号的全站仪，均有说明书或操作手册，操作仪器前应仔细阅读。
图4.19 部分品牌全站仪
（a）徕卡全站仪（瑞士）；（b）索佳全站仪（日本）；（c）托普康全站仪（日本）；（d）南方全站仪（中国）
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