与大卫星一样，微小卫星主要利用天线实现遥测、跟踪、遥控、数据传输、GNSS导航信号接收、星间链路等。这些功能的实现需要用到几种不同的天线，根据频率范围、波束覆盖要求以及其他应用的需求，常用的天线主要有测控天线和数传天线。
1.测控天线
卫星入轨初期，由于刚从火箭分离，星体的姿态还没有达到稳定，所以为了能在地面有效地捕捉到卫星，必须选择全向宽波束的测控天线。通常来说，会有多个测控天线安装在卫星的不同表面，以便更好地达到方向图的全向覆盖，解决卫星姿态不稳定时的指令传输。
偶极子天线、印刷倒F天线（PIFA）、螺旋天线以及微带贴片天线等均可应用于测控天线。由于它们工作在卫星通信的各个频段，所以它们具有成本低、结构简单、易于制造的特点，其在宽波束下工作，对卫星姿态的要求不高。
图8-10所示为工作在S频段的微带贴片天线。该天线主要由接地板、介质和辐射单元组成，利用50Ω探针在其底部馈电，工作在2.0 GHz，利用切角和馈电偏置来实现圆极化。其最大增益为6.8 dBi，尺寸为82 mm×82 mm×20 mm，重量小于80 g。
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图8-10 S频段微带贴片天线
2.数传天线
卫星在轨道上正常工作后，大量有效载荷数据需要被高速传回地面，这就要求数传天线具有一定的增益，但同时，天线的增益不能太高，因为在微小卫星上可能不具备高精密的姿态控制系统，如果增益过高，就会导致卫星在姿态出现偏差时数据得不到有效的传输。
图8-11所示为工作在S频段的四臂螺旋天线。它由四条螺旋臂组成，分别以0°、90°、180°、270°的相位进行馈电。该天线工作在上行频率2.025～2.11 GHz、下行频率2.2～2.29 GHz，具有良好的圆极化特性和宽波束的心形方向图。其尺寸为100 mm×100 mm×500 mm，重量小于500 g，广泛应用于低轨道卫星通信中。
图8-11 S频段四臂螺旋天线
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