【摘要】：图5-10波导组件的放气孔设计图5-11波导放气孔示意通过分析，波导组件在轨温度为-95℃～+55℃，与常温相比最大温差为115℃。处在臂杆上的波导组件的温度变形与臂杆不同，因此会造成温度应力。软波导的可用伸缩量为±2 mm［见图5-12中的］，因此能够消除温度变化时的波导变形应力。图5-12波导组件与臂杆的接口关系2）波导卡子设计：使用了两类波导卡子固定臂杆组件上的波导。波导热变形量可转化为微量的转动，从而抵消温度应力。
波导组件的设计，主要考虑空间环境：一是放气设计；二是自身热应力的释放。一般每隔0.5 m设置一对放气孔，放气孔位于波导宽边法兰边缘，孔的直径一般为1.0 mm，如图5-10、图5-11所示。
图5-10 波导组件的放气孔设计
图5-11 波导放气孔示意
通过分析，波导组件在轨温度为-95℃～+55℃，与常温相比最大温差为115℃。处在臂杆上的波导组件的温度变形与臂杆不同，因此会造成温度应力。臂杆长度最长为780 mm，线胀系数接近0。波导的变形量为-1.8～+0.1 mm，其中低温收缩量级较大，对旋转关节的应力也较大。波导组件与展开轴旋转关节组件连接的一端固定在展开锁定组件上，不受温度应力影响；与旋转关节组件A连接的一端无固定连接，所受应力影响较大。
为此，通过使用软波导来消除温度应力，具体措施如下：
1）使用软波导：在波导1的位置加入一段100 mm长的软波导，如图5-12所示。除软波导外，存在热变形不一致的波导长度为680 mm，变形量最大约为1.5 mm。软波导的可用伸缩量为±2 mm［见图5-12中的（4）］，因此能够消除温度变化时的波导变形应力。(www.xing528.com)
图5-12 波导组件与臂杆的接口关系
2）波导卡子设计：使用了两类波导卡子固定臂杆组件上的波导。
固定式波导卡子：共2个，设置在两端；
滑动式波导卡子：共3个，设置在中间。波导卡子和波导之间采用硅橡胶垫填充，和臂杆之间采用420胶胶接。
3）在A轴旋转关节处采用了一节弯曲波导（波导2），如图5-13所示。波导热变形量可转化为微量的转动，从而抵消温度应力。
图5-13 波导2位置示意
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