瑞典RUGA宇航公司开发了一系列不同种类的GNSS天线，其中最典型的是SWARM卫星所使用的罩杯贴片（Patch Excited Cup/PEC）天线。
1.PEC双频GNSS天线单元
SWARM卫星所使用的PEC天线采用四点馈电、双层空气介质的天线，天线实物如图4-24所示。卫星上有两副GNSS天线，安装于对天面，如图4-25所示。该天线高度为55 mm，直径为160 mm，重量为325 g。
图4-24 SWARM卫星PEC GNSS天线
图4-25 SWARM卫星PEC GNSS天线在星上安装位置示意
该PEC天线由安置在反射杯中两层辐射片实现，其中上层辐射片由下层辐射片耦合进行激励，而下层辐射片由带状线馈电网络进行四点馈电。其中馈电网络独立而且分别对下层辐射片以相同的幅度进行0°、90°、180°和270°不同相位的激励，进而实现圆极化。通过馈电点与下层辐射片间的磁耦合实现宽带匹配。其方向图如图4-26、图4-27所示，驻波比如图4-28所示。
该天线设计时受到体积尺寸的严格约束，因此天线具备质量轻、体积小的优势，但是天线后瓣相对较大，从而导致其辐射性能易受星体环境干扰。所以，在星体表面，一般安装在星体棱边上时性能表现良好；而装在大型平面上时，性能受到星体的影响较大。
图4-26 PEC双频GNSS天线（频率=1 227 MHz）
图4-27 PEC双频GNSS天线（频率=1 575 MHz）(www.xing528.com)
图4-28 PEC双频GNSS天线的回波损耗特性
2.扼流圈PEC双频GNSS天线
考虑到星体环境的影响，RUGA宇航公司开发了采用两圈扼流圈的PEC天线，实现了天线的低后瓣，提高了天线的交叉极化能力，降低了星体的多径效应，实现了卫星的精密定轨。该天线外形如图4-29所示。该天线高度为87 mm，直径为200 mm，重量为735 g。其方向图如图4-30、图4-31所示，驻波比如图4-32所示。
图4-29 扼流圈PEC双频GNSS天线外形
图4-30 扼流圈PEC双频GNSS天线（频率=1 227 MHz）
图4-31 扼流圈PEC双频GNSS天线（频率=1 575 MHz）
图4-32 PEC双频GNSS天线的回波损耗特性
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