【摘要】:下面以奥迪轿车为例介绍整车网络技术的优点、整车网络系统的结构与CAN的信息传输方式。(一)整车网络技术的优点1.减小整车质量减少线束。100%直接进行故障诊断。信息传输快速、准确。各CAN控制器可以把整车功能相对随意地分担。某CAN控制器发出信息后,其他CAN控制器根据需要,决定是否接收、接收哪些信息,如图2-9所示。
下面以奥迪轿车为例介绍整车网络技术的优点、整车网络系统的结构与CAN的信息传输方式。
(一)整车网络技术的优点
1.减小整车质量
(1)减少线束。
(2)部分线束变细。
(3)节省空间。
(4)单个线束所承载的功能增加。
2.提高质量
(1)插头减少(如转向盘模块减少了45个节点)。
(2)100%直接进行故障诊断。
(3)信息传输快速、准确。
3.缩短装配时间
(1)减少装配步骤(如转向盘模块由5个步骤变为两个)。
(2)系统检测有4个通道。
4.节约成本
(1)线束减少。
(2)传感器共享。
(3)可以实现控制器和执行器的就近原则。
5.增大产品开发余地
(1)更多地通过软件进行技术更改。
(2)各CAN控制器可以把整车功能相对随意地分担。(www.xing528.com)
6.实现新功能的可能性增大
(1)操作和显示装置集中。
(2)可进行语音控制。
(3)操作指南简单化。
(4)可进行远程故障诊断。
(5)整车系统功能的安全性提高。
(6)具有舒适系统(例如钥匙遥感)。
(7)可进行软件改写。
(8)具有扩展的故障诊断功能。
(二)整车网络系统的结构与CAN的信息传输方式
1.整车网络系统的结构
整车网络系统的结构如图2-7所示。
图2-7 整车网络系统的结构
2.CAN的信息传输方式
CAN的信息传输方式如图2-8所示。每个CAN控制器传输的信息,其他CAN控制器都可以接收到。某CAN控制器发出信息后,其他CAN控制器根据需要,决定是否接收、接收哪些信息,如图2-9所示。如果多个信息同时发出,高优先权的信息先发出,其余信息要等待,直到轮到它的优先权才可发出。
图2-8 CAN的信息传输方式
图2-9 CAN的信息接收顺序
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