表决系统（Voting System）是工作储备模型的一种形式。组成系统的n个单元中，至少有r个单元正常工作，系统才能正常工作，大于n－r个单元失效，系统就失效，这样的系统称为表决系统。
1.表决系统的基本定义
表决系统是组成系统的n个单元中，正常的单元数不小于r（1≤r≤n）系统就不会故障，这样的系统称为r/n（G）表决模型，如图3.17所示。
图3.17 表决系统的逻辑结构图
2.表决系统的计算方法
若组成系统的各单元相同，每个单元失效概率为q，正常工作概率为p，则r/n（G）表决系统的失效率服从二项分布：
假如各单元寿命均服从指数分布，则表决系统的可靠度：
表决系统的平均寿命：
3.多数表决系统
在r/n（G）模型中，当n必须为奇数（令为2k+1），且正常单元数必须大于n/2（不小于k+1）时，系统才正常，这样的系统称为多数表决模型。多数表决模型是r/n（G）系统的一种特例。2/3（G）系统是常用的多数表决模型。
（1）2/3表决系统定义。
假设三个单元相互独立，且均服从指数分布，则2/3（G）表决系统的可靠度：
2/3（G）表决系统的平均寿命：(www.xing528.com)
2/3（G）表决系统的可靠性框图，如图3.18所示。
图3.18 2/3（G）表决系统的可靠性框图
（2）2/3（G）表决系统特征。
相同条件下，2/3（G）表决系统的可靠度高于2个或3个单元组成的串联系统，低于2个或3个单元组成的并联系统。相同条件下，2/3（G）表决系统的平均寿命为1个单元的平均寿命的5/6倍，低于1个单元的平均寿命。
指数分布的相同元件组成的2/3（G）表决系统与1个单元组成的系统相比：2个系统的中位寿命相同。
当可靠水平小于0.5时，1个单元系统的可靠寿命高于2/3（G）表决系统的可靠寿命；
当可靠水平大于0.5时，2/3（G）表决系统的可靠寿命高于1个单元系统的可靠寿命，且可靠水平越接近1，采用2/3（G）系统结构对提高可靠寿命的效果越显著。
因此，在对系统可靠水平要求很高的情况下，采用2/3（G）表决系统结构可提高系统的可靠寿命。
4.表决系统的主要特征
表决系统的平均寿命比并联系统低，比串联系统高。若表决器的可靠度为1，则当r=1时，1/n（G）即为并联系统；当r=n时，n/n（G）即为串联系统。机械系统、电路系统和自动控制系统等常采用最简单的2/3（G）表决系统，即3个单元中至少有2个单元正常工作，系统就正常工作。
【例3.5】 某3/6（G）表决系统，各单元寿命均服从指数分布，失效率均为λ＝5×10-5h-1，如果工作时间t=6 000 h，求系统的可靠度。
解 由题意可得，单元的可靠度：
所以该系统的可靠度为
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