车联网系统-动态路径诱导

1.动态路径诱导系统的构成

动态路径诱导系统（Dynamic Route Guidance System，DRGS）因为需要包含动态更新的行程时间、交通流量、路段事故等信息^[5]，所以不可能再像传统导航系统那样使用车载设备实现，必须由一个数据共享中心提供服务。DRGS主要组成如图5-8所示。

图5-8 动态路径诱导的主要组成部分

1）交通信息中心（Traffic Information Center，TIC），车辆路径诱导系统的主控中心，主要功能是从各种基础信息源获得实时的交通信息，通过浮动车采集到的行程时间数据，其他系统提供的路况信息等数据；对获取到的原始数据进行规范化处理然后进行下一步的预测和最优路径规划。

2）通信系统（Communication System，CS），负责为交通信息中心和车载导航单元间提供可靠、实时的通信服务。(www.xing528.com)

3）车载导航设备（On-board Navigation Device），主要由车载计算机、通信设备和车辆定位设备组成，把定位信息匹配到电子地图，对于中心式DRGS利用TIC提供的最优路径以声音和图像等方式对驾驶人进行路径诱导。

2.交通信息数据

交通信息中心通过各种数据源获取到原始的交通数据，如道路每隔一段距离埋在路面下的环形线圈测出的车速以及对车辆的计数、浮动车采集到的行程时间，经过处理之后转化成实时车流量和行程时间数据。

3.路网的存储

动态最优路径的生成需要有交通路网的抽象结构图。地图包含了城市道路信息，包括起点终点，道路的长度，交叉口等，可以从地图中提取到基本的路网结构，形成带权有向图，各路段构成边，这些路段交汇处构成顶点，权重是行程时间。