（1）直流电动机 其作用是将蓄电池的电能转换成机械能，即产生电磁转矩。
（2）传动机构（啮合机构）其作用是在发动机起动时，使起动机的驱动齿轮与发动机飞轮齿圈啮合，将起动机的转矩传给发动机曲轴；而发动机起动后，使驱动齿轮自动打滑，与飞轮齿圈脱离，切断动力传递，以防止电动机被发动机带动，超速旋转而损坏。
（3）控制装置（开关）其作用是控制驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合与分离及控制电动机电路的接通与切断。
按控制方式的不同，起动机可分为：
（1）机械控制式起动机 由驾驶人靠手拉杠杆或脚踏联动机构直接控制起动机主电路开关的接通或切断。但因操作不便，现在已很少使用。
（2）电磁控制式（电磁操纵式）起动机 由驾驶人控制点火起动开关，通过电磁开关接通和切断起动电路。
按传动方式的不同，起动机可分为：
（1）惯性啮合式起动机 驱动齿轮靠轴旋转时的惯性力啮入和退出飞轮齿圈。这种起动机工作可靠性差，现在已很少使用。(www.xing528.com)
（2）强制啮合式起动机 靠人力或电磁力借助拨叉拨动驱动齿轮啮入和退出飞轮齿圈。由于其工作可靠性高，现代汽车广泛使用。
（3）电枢移动式起动机 依靠电动机内辅助磁极电磁力的吸引，使电枢产生轴向移动，啮入和退出飞轮齿圈。电枢移动式起动机主要应用于大功率的柴油发动机上。
（4）齿轮移动式起动机 靠电磁开关推动啮合杆，使驱动齿轮啮入和退出飞轮齿圈。
起动机由直流电动机、传动机构和电磁装置三部分组成，结构如图6-1所示。
图6-1 起动机结构图
1—电磁开关 2—触点 3—蓄电池接线柱 4—动触点 5—前端盖 6—电刷弹簧 7—换向器 8—电刷 9—机壳 10—磁极 11—电枢 12—磁场绕组 13—导向环 14—止推环 15—单向离合器 16—电枢轴 17—驱动齿轮 18—传动机构 19—制动盘 20—啮合弹簧 21—拨叉 22—活动铁心 23—复位弹簧 24—电磁开关
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