汽车减振器设计仿真-转角、车速和路况关系

根据最佳阻尼比数学模型ξ=ξ（G_q，v），再结合步进电动机转角与阻尼比的关系θ=θ（ξ），可得步进电动机转角与车速路况的关系θ=θ（G_q，v）。

图11-11～图11-13所示为车速v分别等于60km/h、80km/h和100km/h时，步进电动机转角随行驶路况变化的曲线。由分析可知，同一车速下，行驶在良好路面上时，可控减振器在舒适性最佳阻尼比下工作，步进电动机仅转动较小的角度；行驶在较差路面上时，可控减振器在安全性最佳阻尼比下工作，步进电动机转动较大的度数；随着路面状况持续变差，步进电动机转角逐渐增大。在低车速下行驶，步进电动机调节的路面等级带宽大；在高车速下行驶，步进电动机调节的路面等级带宽小。

图11-14～图11-16所示分别为汽车在路面等级B、C、D路面上行驶时，步进电动机转角随行驶车速变化的曲线。

图11-11 车速60km/h时步进电动机转角随路况的变化曲线

图11-12 车速为80km/h时步进电动机转角随路况的变化曲线(www.xing528.com)

图11-13 车速为100km/h时步进电动机转角随路况的变化曲线

图11-14 B级路面时步进电动机 转角随车速的变化曲线

由上述分析可知，在同一路面上行驶，若车速较低时，则可控减振器在舒适性最佳阻尼比下工作，步进电动机转动较小的度数；车速较大时，可控减振器在安全性最佳阻尼比下工作，步进电动机转动较大的度数；随着车速的提高，步进电动机转角逐渐增大。在良好路面上行驶时，步进电动机调节的速度带宽大；在差路面上行驶时，步进电动机调节的速度带宽小。