汽车减振器复原速度特性仿真

1.复原行程开阀阻尼力

根据车辆悬架设计阻尼比ξ构造减振器速度特性复原行程的开阀阻尼系数。

式中，m₂为簧上质量；k为悬架刚度；i为减振器安装杠杆比；θ为减振器安装角。

根据复原行程开阀阻尼系数c_dk1及开阀速度V_k1计算开阀阻尼力F_dk1为

F_dk1=c_dk1V _k1（11-2）

显然速度特性开阀前直线斜率k₁=c_dk1，根据不同的阻尼比即可得到不同的k₁。

2.复原行程最大开阀阻尼力

根据复原行程平安比_ηps及减振器复原行程开阀前直线斜率k₁可以得到开阀后直线斜率k₂为

k₂=k₁/η_ps（11-3）(www.xing528.com)

则减振器复原行程最大开阀阻力F_dk2为

F_dk2=c_dk2V_k2=F_dk1+k₂（V_k2-V_k1） （11-4）

式中，c_dk2为最大开阀阻尼系数，V_k2、F_dk2分别为复原行程速度特性最大开阀点对应的速度和阻尼力。

3.复原行程速度特性曲线

取悬架阻尼比为ξ，复原行程平安比为_ηps，初次开阀速度为V_k1，二次开阀速度为V_k2，求得复原阀初次开发阻尼力为F_dk1和二次开阀阻尼力F_dk2，从而得到车辆设计减振器所需要的复原行程速度特性曲线。由复原行程速度特性曲线设计方法可知，悬架阻尼比不同，所设计的复原行程速度特性曲线不同。

例如，某轿车单轮簧下质量为m₁=35kg；簧上质量为m₂=350kg；质量比为r_m=10；悬架的刚度比为r_k=9；车身固有频率f_s=1.3Hz；平安比η_ps=1.5；减振器安装角为10°；复原行程开阀速度V_k1=0.3m/s；最大开阀速度V_k2=1.0m/s；悬架系统优化阻尼比为ξ_op=0.25。基于舒适性的最佳阻尼比ξ_oc=0.1748；基于安全性的最佳阻尼比为ξ_os=0.4136。根据复原行程速度特性曲线设计方法，可得该车辆在不同阻尼比下减振器所需要的复原行程速度特性曲线，如图11-3所示。

图11-3 不同阻尼比设计所得复原行程特性曲线