在液压元件中,合理的间隙是零件间正常相对运动所必需的。间隙对液压元件的性能影响极大。讨论液流在间隙中的流动特性,对液压元件的设计、制造、性能分析以及计算泄漏量等都具有实际意义。
液压装置的各零件之间,特别是有相对运动的各零件之间,一般都存在缝隙(或称间隙)。油液流过缝隙就会产生泄漏,这就是缝隙流量。由于缝隙通道狭窄,液流受壁面的影响较大,流速较低,因此缝隙液流的流态均为层流。
通常来讲,缝隙流动有三种状况,一种是由缝隙两端压差造成的流动,称为压差流动;另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所造成的流动,称为剪切流动;还有一种是这两种流动的组合,即在压差和剪切联合作用下的流动。下面讨论在压差作用下的流量计算。
1.流经平面间隙的流量计算
图6-7所示为平行平板缝隙间的流动情况。设缝隙高度为δ,宽度为b,长度为l(一般l>>δ和b>>δ),设缝隙两端的压力分别为p1和p2,其压差Δp=p1-p2。假定上平板向右运动的速度为u0,液体自左向右运动,从缝隙中取出一微小的单元,其左右两端面所受的压力分别为p和p+Δp,上下两侧面所受的摩擦切应力分别为τ和τ+dτ,方向如图6-7所示。
图6-7 平行板缝隙流量计算简图
恒定流动时微单元在水平方向上的受力平衡方程为
pbdy+(τ+dτ)bdx=(p+dp)bdy+τbdx
(6-51)
整理后得
将代入可得
对式(6-52)积分两次得
式中,C1、C2都是积分常数。
当两平行平板的相对速度为u0时,利用边界条件,即y=0、u=0和y=δ、u=u0,代入式(6-53)可得
C2=0
另外,液体作层流时压力只是距离(长度)的线性函数,即
把这些关系式代入式(6-53)并考虑到运动平板有可能反向运动,可得
由此可求出液体在平行平板缝隙中的流量为
对于式(6-55)中“±”号的确定方法为:当动平板移动的方向和压差方向相同时,取“+”号;方向相反时,取“-”号。
当平行平板间没有相对运动时(u0=0),流量为
当平行平板两端没有压差时(Δp=0),流量为
如果将通过缝隙中的流量理解为液压元件缝隙中的泄漏量,则可以看到,通过缝隙的流量与缝隙值的三次方成正比,这说明液压元件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是很大的。此外,这些泄漏所造成的功率损失可写为
由此可得出结论:缝隙δ越小,泄漏功率损失也越小,但是并不是δ越小越好。δ的减小会使液压元件中的摩擦功率损失增大,缝隙δ有一个使这两种功率损失之和达到最小的最佳值。
图6-8 环形缝隙(www.xing528.com)
2.同心环状缝隙的流量计算
在液压缸的活塞和缸筒之间,液压阀的阀芯和阀套之间,都存在着圆环缝隙。图6-8所示为同心环状间隙,圆柱直径为d,环形缝隙大小为δ,缝隙长度为l。
当(相当于液压元件配合间隙的情况)时,可将环形缝隙沿圆周方向展开,相当于一个平行平板缝隙。因此只要将b=πd代入式(6-55),就可得出内外表面之间有相对运动的同心环形缝隙流量公式,即
当相对运动速度u0=0时,有
式(6-60)即内外表面之间无相对运动的同心圆环缝隙的流量公式。
3.偏心环状缝隙的流量计算
液压元件在实际工作过程中,圆柱体与孔的配合很难保持同心,往往带有一定偏心距,如活塞与液压缸不同心时就形成了偏心环状缝隙,如图6-9所示。
通过此偏心圆形缝隙的流量为
式中,δ为内外圆同心时的缝隙值;e为相对偏心率,。
图6-9 偏心环形缝隙
当内外圆表面没有相对运动时,即u0=0,其流量公式为
从式(6-62)可知,通过同心圆环形缝隙的流量公式是偏心环形缝隙流量公式在ε=0时的特例。当完全偏心时,即e=δ和e=1时,有
可见,完全偏心时的流量是同心时的2.5倍,在实用中可估计约为2倍。为了减小偏心环状缝隙产生的泄漏,在液压元件的设计制造和装配中应采取适当措施,如在阀芯上加工一些压力平衡槽以达到阀芯和阀套同心配合的目的,从而保证较高的配合同轴度。
4.圆环平面缝隙的流量计算
图6-10所示为一种在静压支承中(如轴向柱塞泵滑履中)的平面缝隙流动,液体自圆环中心向外辐射流出。
根据式(6-54),令u0=0,则可得在半径为r且距离下平面为z处的径向速度ur为
流过的流量为
即
图6-10 圆环平面缝隙间的液流
当r=r2时,p=p2,求出C,代入得
又当r=r1时,p=p1,所以可得
对锥阀来说,如阀座的长度较长而阀芯移动量很小,使在锥阀缝隙中的液流呈现层流时,就可设想将它展开变成圆缺的环形平面缝隙液流,利用式(6-68),将式中的π代之以πsinϕ,以得出流经锥阀缝隙的流量。
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