液体在直径不变的直管中流动时,由于液体内摩擦力的作用而产生的能量损失,称为沿程压力损失。液体的流动状态不同,所产生的沿程压力损失也有所不同。
1.层流时的沿程压力损失
液压传动中,液体的流动状态多数是层流。当液流为层流时,液体流经直管中的压力损失可以通过理论计算求得。
如图6-5a所示,假定液体在内径为d(d=2R)的管道中流动,流动状态为层流,圆管水平放置。在管内取一段与管轴线重合的微圆柱体,其半径为r,长度为l,作用在微圆柱体左端的液压力为p1、右端的液压力为p2、圆柱面上的摩擦力为Ff。
(1)通流截面上流速的分布规律 由图6-5b可知,微小液柱的力平衡方程为
根据牛顿内摩擦定律可知
式中,负号表示流速增量du与半径增量dr的符号相反,如图6-5b所示。
令Δp=p1-p2,将Ff代入式(6-23)整理可得
对式(6-25)积分,并应用边界条件,当r=R时,u=0,即
式(6-26)表明,液体在直管中作层流运动时,速度对称于圆管中心线并按抛物线规律分布。最大流速在轴线上,即当r=0时流速为最大,其值为
图6-5 直管中的压力损失计算图
(2)流量 图6-5c所示抛物体的体积就是液体单位时间内流经过通流截面的体积流量。在半径为r处取一层厚度为dr的微圆环面积,通过此环形面积的流量为
dq=u2πrdr (6-28)
对式(6-28)积分,得
(3)平均流速 设管道内的平均流速为v,则根据平均流速的定义,可得
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将式(6-30)与umax值比较,可得平均流速v与最大流速umax的关系为
用平均流速计算层流状态的动能和势能时,修正系数α和β的值为
(4)沿程压力损失 层流状态时,液体流经直管的压力损失为
式中,Δpλ为沿程压力损失。
从式(6-34)可看出,当直管中的液流为层流时,其压力损失与管长、流速和液体粘度成正比,而与管径的平方成反比。计算压力损失时,为简化,可将式(6-34)进行适当变换,沿程压力损失公式可改写为
式中,λ为沿程阻力系数,层流时,其理论值为,实际应用时,对光滑金属管取,对橡胶管取,Re为雷诺数。
式(6-35)是在管道水平放置的条件下推导出来的。由于液体的自重和位置变化所引起的压力变化很小,所以可以忽略,因此式(6-35)也同样适用于管道非水平管放置的情况。
2.紊流时的沿程压力损失
紊流特性之一是液体各质点不再是规则的轴向运动,而是在运动过程中互相碰撞、掺混与脉动,并形成旋涡。紊流能量损失比层流大得多,其沿程压力损失的公式在形式上与层流相同,为
式中的阻力系数λ除与雷诺数Re有关外,还与管壁的相对粗糙度有关,即
式中,Δ为管壁的绝对粗糙度,它与管径d的比值Δ/d称为相对粗糙度。
对于光滑管,λ值可用下式计算
对于各种粗糙管,λ的值可以根据不同的,雷诺数Re和Δ/d可从有关手册上查出。
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