1.油液的密度
单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度,用ρ(kg/m3)表示,即
式中,m为液体的质量(kg);V为液体的体积(m3)。
液体的密度随温度的升高而下降,随压力的增加而上升。对于液压传动中常用的液压油(矿物油)来说,在常用的温度和压力范围内,密度变化很小,可忽略不计。在计算时,液压油密度常取900kg/m3。
2.油液的粘度
油液粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三种,即动力粘度、运动粘度和相对粘度。
(1)动力粘度μt动力粘度又称绝对粘度,根据牛顿液体内摩擦定律可得
式中,τ为液层间单位面积上的内摩擦力,即切应力;du/dy为油液速度梯度。
由此可知,液体动力粘度的物理意义是:当速度梯度等于1时,相互接触的液体层间单位面积上的内摩擦力。
动力粘度μt的法定计量单位是Pa·s(1Pa·s=1(N·s)/m2),以前沿用的单位为泊(P,dyn·s/cm2),两者之间的换算关系为:
1Pa·s=10P
(2)运动粘度ν动力粘度μt和液体密度ρ之比值称为运动粘度,用ν表示,即
液体的运动粘度没有明确的物理意义,但它在工程实际中经常用到。因为它的单位只有长度和时间的量纲,类似于运动学的量纲,所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s,以前沿用的单位为cm2/s(St)或mm2/s(cSt),它们之间的关系是
1m2/s=104St=106cSt
工程中常用运动粘度来表示液压油的粘度。如液压油的牌号,就是用它在40℃时运动粘度的平均值来表示的(单位为mm2/s)。例如,32号液压油就是指在40℃时的运动粘度平均值为32mm2/s。
(3)相对粘度 动力粘度和运动粘度是理论分析和计算时经常使用到的粘度,但它们都难以直接测量,因此在工程上常使用相对粘度。相对粘度又称为条件粘度,它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。用相对粘度计测量出相对粘度后,再根据相应的关系式换算成运动粘度或动力粘度,以便于使用。中国、德国等国家采用恩氏粘度(°E),美国、英国等国家用通用赛氏秒(SSU),美国、英国还用商用雷氏秒(RlS),法国等用巴氏度(°B)。
恩氏粘度由恩氏粘度计测定,即将200mL温度t(℃)的被测液体,流经直径为2.8mm小孔所需的时间t1,然后测出同体积的蒸馏水在20℃时流过同一小孔所需的时间t2,t1与t2的比值即为该液体在t(℃)时的恩氏粘度。恩氏粘度用符号°E表示,即
一般以20℃、40℃及100℃作为测定液体恩氏粘度的标准温度,由此而得到的恩氏粘度分别用°E20、°E40和°E100来标记。(www.xing528.com)
恩氏粘度和运动粘度可用下面的经验公式换算
其他粘度之间的换算关系可参考有关书籍。
两种混合油液的恩氏粘度,可按下述公式进行计算
式中,a、b分别为两种油液所占的百分比;°E1、°E2分别为两种油液的恩氏粘度;c为实验系数。
3.粘度与压力的关系
当压力增加时,液体分子间距离减小,内聚力增加,其粘度也有所增加,液压油的动力粘度μt与压力p(MPa)的关系为
式中,μt0为1标准大气压力下液压油的动力粘度(Pa·s);α为随液压油而变化的指数,即压粘系数,对矿油型液压油来说,α为0.015~0.03。
在液压系统中,若系统的压力不高,则压力对粘度的影响较小,一般可忽略不计。当压力高于50MPa时,压力对粘度的影响较明显,则必须考虑压力对粘度的影响。
4.粘度与温度的关系
液压油的粘度对温度的变化极为敏感,温度升高,粘度将显著降低。油液的粘度随温度变化的性质称为粘温特性。不同种类的油液有不同的粘温特性,油液粘度的变化将直接影响液压系统的性能和泄漏量,因此油液的粘度随温度的变化越小越好。液压油粘度与温度的关系可表示为
式中,λ为随液压油而变化的常数,即粘温系数。
图6-1所示为一些典型液压油的粘温曲线。
图6-1 液压介质的粘温曲线
1—YA液压油 2—YD液压油 3—YRB液压油 4—YRC液压油 5—YRD液压油
液压油的粘温特征可以用粘度指数VI来表示,VI值越大,表示油液粘度随温度的变化率越小,即粘温特性越好。一般液压油要求VI值在90以上,精制的液压油及加有添加剂的液压油,其VI值可大于100。
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