汽车减振器传递特性仿真in汽车减振器设计

先求双质量系统的频率响应函数，将有关复振幅代入方程式（2-50），可得

由式（2-65）的第1式可得，车身响应z₂对车轮响应z₁的频率响应函数为

式中，A₁=jωc+k=k（1+2jξλ）；A₂=k-ω²m₂+jωc=k（1-λ²+2jξλ）；λ为频率比，λ=ω/p₀；ξ为阻尼比，。

由式（2-66）可知，双质量系统的车身响应z₂对车轮响应z₁的幅频特性与单质量系统幅频特性H（jω）z～q完全一样，即

将式（2-66）代入方程组（2-65），可得车轮响应z₁对路面激励q的频率响应函数

式中，N=A₃A₂-A²₁，其中A₃=k+k_t-ω²m₁+jωc。

由式（2-68）可得车轮响应z₁对路面激励q的幅频特性，即

式中，；λ为频率比，λ=ω/p₀；r_k为刚度比，r_k=k_t/k；r_m为质量比，r_m=m₂/m₁。

由式（2-66）及式（2-68）两个环节的频率响应函数相乘，便可得到车身振动位移响应z₂对路面激励位移q的频率响应函数，即(https://www.xing528.com)

即

因此，车身振动位移响应z₂对路面激励位移q的幅频特性就为两个环节幅频特性相乘，即

即

图2-14和图2-15分别为式（2-69）和式（2-71）对应的幅频特性曲线。

图2-14 z₁对q的幅频特性曲线

图2-15 z₂对q的幅频特性曲线

从曲线可以看出，对于这个车身车轮二自由度模型，当激振频率接近系统一阶固有频率ω₁和二阶固有频率ω₂时，都会发生共振。车身位移z₂对q的幅频特性和车轮位移z₁对q的幅频特性，都有低频和高频两个共振峰。