奥迪四轮驱动车身水平位置传感器：关键信息

车身水平位置传感器包括左后G76、右后G77、左前G78、右前G289，如图4－20所示，传感器不是光电耦合型，也不是霍尔型，而是变压器型。传感器摆臂安装在下支臂上，传感器固定在车身上。

图4－20　前桥和后桥车身水平传感器的位置安装

（a）前桥；（b）后桥

如图4－21所示，变压器的初级线圈为励磁线圈，传感器内部电路振荡，产生正弦交流电，传感器内部的轴带动转子转动，改变了变压器次级线圈U1、U2、U3 的输出幅值，波形如图4－22所示。由于线圈缠绕方向的关系，相位也可以不相同，不过这里U1、U2、U3 的相位是相同的。

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图4－21　变压器式传感器结构示意

图4－22　变压器式传感器信号输出

控制单元对U1、U2、U3 的输出幅值进行高速数模转换，即转化为数字信号，再进行软件算法处理计算出转子的位置，从而反映这侧车身的高度。车身高度信号不仅作为悬架控制的控制信号，也作为前照灯照程控制的一个信号。由于四个传感器完全相同，只是摆臂不同，所以左、右两侧输出的信号随车身高度变化恰好相反。

由于转子盘片和定子线圈之间无接触，故电磁和温度几乎不会影响信号，寿命长，工作可靠。左侧G76 和G78 由前照灯照程控制单元J431 供电，右侧G77 和G289 由悬架控制单元J197 供电。这样可以保证在J197 出现故障时，前照灯照程功能仍能正常工作。传感器引脚1 为接地，2 脚和3 脚悬空未用，4 脚为模拟电压输出，用于左侧前照灯照程调节。5 脚为5 V 供电，左侧来自前照灯照程控制单元J431，右侧来自悬架控制单元J197。6 脚为数字信号，输出PWM 信号给悬架控制单元J197。