线控液压ABS制动系统的原理与检修

防抱死制动系统ABS 全称是Anti－lock Braking System，ABS 系统的工作原理如下。

1.增压过程

如图3－13增压过程所示，制动防滑控制ECU 根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号来计算目标轮缸压力（和驾驶员所需制动力相等），然后制动防滑控制ECU 将轮缸压力传感器信号和目标轮缸压力进行对比。如果目标轮缸压力低，则制动防滑控制ECU就向制动执行器加压。因此，蓄能器中的液压就被加到轮缸里。此外，当液压制动力必须增加以便根据再生制动力的变化进行联合控制时，操作与此相同。

图3－13　增压过程

【完成任务】根据图3－13所示增压过程，写出增压控制过程。

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2.保持过程

如图3－14所示，制动防滑控制ECU 根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号来计算目标轮缸压力（和驾驶员所需制动力相等）。制动防滑控制ECU 将轮缸压力信号和目标轮缸压力进行对比，如果相等，则制动防滑控制ECU 将控制制动执行器保持在固定状态。因此，轮缸也将保持恒定压力。

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图3－14　保持过程

【完成任务】根据图3－14所示保持过程，写出保压控制过程。

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3.减压过程

如图3－15所示，制动防滑控制ECU 根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号计算目标轮缸压力（和驾驶员所需制动力相等），然后制动防滑控制ECU 将轮缸压力传感器信号和目标轮缸压力进行对比，如果目标轮缸压力高，则制动防滑控制ECU 就给制动执行器减压。因此，轮缸中的压力就会下降。此外，当液压制动力必须减小以便根据再生制动力的变化进行联合控制时，操作与此相同。

【完成任务】根据图3－15所示减压过程，写出减压控制过程。

图3－15　减压过程

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如果由于某些故障使制动系统停止或蓄能器不供压，则制动防滑控制ECU 会激活安全保护功能，此功能将会打开制动执行器中的总泵电磁阀，以保证总泵和轮缸间的液压通道畅通。这样，总泵产生的液压仅可使前轮缸实施制动。此时，行程模拟器切断电磁阀，孔（K）关闭，以防止行程模拟器的运行对总泵的液压产生负面影响。