电动汽车电子制动力分配的原理与检修

EBD 的英文全称是Electric Brakeforce Distribution，即电子制动力分配，缩写为EBV。

如果车辆在直线前行时制动，道路的变化就会减小后轮的负荷，制动防滑控制ECU 通过速度传感器的信号可以检测到这种情况，制动执行器就会调节后轮的制动力分配，以达到最优控制。例如，制动时后轮制动力的大小根据车辆是否荷载而不同，后轮制动力的大小还跟减速的程度有关。因此，在这些情况下后轮制动力的分配可以得到最优控制，从而可以有效地利用后轮制动力。

左、右轮制动力分配（转向制动时），车辆转向制动时，内侧车轮的载荷减小，外侧车轮的载荷增大。制动防滑控制ECU 根据速度传感器的信号检测到这种状况后，制动执行器就会调节制动力，以便最优地控制内侧车轮和外侧车轮的制动力分配。

传统无电控控制制动系统制动力的分配是通过后轴上的比例阀或感载阀以机械方法实现的，现在是制动防滑控制ECU 通过电子控制ABS 进液电磁阀和出液电磁阀的方法实现前、后轮制动力的分配的。制动防滑控制ECU 能根据车辆行驶条件精确地控制制动力，图3－12所示为前、后轴制动力比例关系。

图3－12　前、后轴制动力比例关系(www.xing528.com)

（a）后侧无载荷；（b）后侧有载荷

【完成任务】写出图3－12前、后轴制动力比例关系，并写出ABS 系统是如何完成EBD功能的：________________________________。

制动防滑控制ECU 根据4 个车轮速度传感器发出的信号来计算各车轮的转速和减速度，并检查车辆滑移状况。根据滑移率情况，制动防滑控制ECU 控制供压阀和减压阀，以便用下列3 种模式来调节各轮缸的液压：减压模式、压力保持模式和增压模式。

如表3－1所示，正常制动时，总泵切断电磁阀关闭，各轮缸的液压回路保持独立。因此，总泵产生的液压不会直接起动轮缸。制动防滑控制ECU 根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号来计算驾驶员所需的制动力。然后，制动防滑控制ECU 计算所需制动力所缺少的再生制动力值，并将计算值发送到HV ECU，HV ECU 收到制动力值后产生再生制动力。同时，HV ECU 发送实际再生制动力值到制动防滑控制ECU，实现制动防滑控制。