BAS的工作原理及检修-新能源汽车电控底盘系统

制动踏板的运动引起踏板行程传感器中电阻的变化，并将这一信号传送给BAS ECU。如果ECU 检测到制动踏板被突然踩下紧急制动，则电磁阀通电工作，使制动助力器工作室通风，产生最大的助力，从而实现紧急制动。ABS 防止了车轮抱死。只有在驾驶员松开制动踏板并返回到其原始位置时，电磁阀才通过释放开关被关闭。

为进行数据交换，BAS ECU 通过CAN 总线连接到其他底盘电子控制系统（如ABS、TCS 和ESP）的ECU 上。如果ECU 检测到系统有故障，则会关闭制动辅助系统并以黄色警告灯予以提示。

制动助力器的发展如下：

对于抗翻滚稳定程序以及ESP 电子稳定程序的自动制动介入来说，在车辆过度转向时，特别需要快速建立起压力。因此就要通过控制制动助力器使ESP 回油泵吸油侧建立起压力。其液体压缩量较小，回油泵的抽吸量增大后可快速建立起压力。

图2－37所示为主动式真空制动助力器。传统真空制动助力器的工作原理：在正常行驶中，真空助力器的前室和后室由发动机抽成真空，当制动踏板被踏下时，前室和后室的连通通道将会关闭，同时后室通道进入大气推动膜片进行助力制动。主动式真空制动助力器是在无人主动施加制动时，由电脑控制电磁阀产生电磁吸力，控制前室和后室的连通通道关闭，同时后室通道进入大气推动膜片进行助力制动。通过控制电磁阀的电流可以控制后室大气压力的大小，进而完成压力增大（增大电流）、压力保持（减小电流）和压力释放（无电流）三种操作。

图2－37　主动式真空制动助力器

1—双腔制动总泵；2—双模片式真空助力器；3—两后室连通通道；4—电磁线圈；5—开关；6—制动踏板；7—2 后室；8—后膜片；9—2 前室；10—不动片；11—1 后室；12—剪膜片；13—1 前室；14—抽真空

电磁线圈未通电时，铁芯在弹簧的作用下关闭进气阀和排气阀，主动式真空制动助力器的正常状态如图2－38所示。

图2－38　主动式真空制动助力器的正常状态

1—弹簧；2—电磁线圈；3—滑阀1；4—滑阀2；5—排气阀；6—外界大气；7—推杆；8—进气阀；9—开关；10—2 后室；11—2 前室

当系统识别出ESP 应开始工作但驾驶员尚未踏下制动踏板时，ABS/EDS/ASR/ESP 的控制单元就会给制动压力电磁线圈通上电，如图2－39所示，借助于电磁线圈，主动式真空制动助力器建立起10 bar^[2]的预压力，这个预压力将作用在回液泵吸液一侧。

图2－39　电磁线圈通电时(www.xing528.com)

1—膜片内支撑；2—弹簧；3—电磁线圈通电；4—铁芯；5—排气阀保持关闭；6—大气压力；7—进气阀打开；8—2 后室；9—膜片；10—2 前室

如果其建立的压力超过了规定的10 bar 预压力，则电磁线圈的供电就会减少，如图2－40所示，磁铁芯向回滑动，预压力降低。

图2－40　电磁线圈减小电流的保压状态

1—膜片支撑；2—弹簧；3—电磁线圈减小电流；4—铁芯有右移；5—排气阀打开；6—进气阀关闭；7—2 后室进入部分大气；8—2 前室真空态

ESP 调节结束或驾驶员踏下了制动踏板后，控制单元将切断电磁线圈的供电，如图2－41所示。电磁线圈减小电流，进、排气阀都关闭，2 后室进入保压状态。

图2－41　电磁线圈断电状态

1—膜片支撑；2—弹簧；3—电磁线圈断电；4—铁芯；5—排气阀打开；6—进气阀关阀→：真空吸力方向

电磁阀由ESP 控制单元进行控制，通过主动式制动助力器中的一个释放开关识别驾驶员是否踩下或松开制动踏板。释放开关被设计为一个双向开关（打开和关闭）。在静止位置或电动控制制动助力器时，释放开关与主动式制动助力器壳体接触并连通电路1。如果驾驶员踩踏制动踏板，操纵杆便会移动，使得释放开关与主动式制动助力器壳体分离，电路1 断开，电路2 接通，如图2－42所示。

图2－42　制动状态

（a）未制动；（b）人为制动

奥迪Q7 使用的是Continental-Teves 公司生产的新型ESP，这一新型ESP 与目前多数车辆使用的MK60 相比有以下重要区别：功能范围扩大了、液压泵尺寸加大了、电动机功率增大了、内部储存腔增大了。