图2－20所示为皇冠轿车的制动系统组成。
图2－20 皇冠轿车的制动系统组成
1—速度传感器；2—泵电动机继电器；3—制动执行器＋制动防滑控制ECU＋总泵压力传感器；4—VSC 警告蜂鸣器；5—ABS 警告灯；6—防滑指示灯；7—VSC 警告灯；8—制动系统警告灯；9—DLC3；10—转角传感器；11—制动灯开关；12—速度传感器；13—TRC OFF 开关；14—偏移率和减速传感器；15—制动踏板载荷传感器开关；16—发动机ECU
1.制动执行器
当带有EBD、制动助力、TRC、VSC 和HAC 的ABS 系统在运行时，可根据来自制动防滑控制ECU 的信号控制制动液路径，从而控制施加在轮缸上的液压。
2.总泵压力传感器
总泵压力传感器装配在制动执行器上，用于检测制动总泵的压力。
3.制动防滑控制ECU
制动防滑控制ECU 根据来自各传感器的信号判断车辆的驱动状况，并向制动执行器发送制动控制信号。
4.电磁阀继电器
电磁阀继电器的作用是供应或切断制动执行器上电磁阀的电源。
5.组合仪表
（1）制动系统警告灯
1）当EBD 控制或制动防滑控制ECU 发生故障时，警告灯亮起以通知驾驶员。
2）当驾驶员踩下驻车制动踏板时，警告灯亮起以通知驾驶员。
3）当制动液位下降时，警告灯亮起以通知驾驶员。
（2）ABS 警告灯
当制动防滑控制ECU 检测到ABS、EBD 或制动助力系统发生故障时，警告灯亮起以通知驾驶员。
（3）VSC 警告灯
当制动防滑控制ECU 检测到TRC 或VSC 发生故障时，警告灯亮起以通知驾驶员。(www.xing528.com)
（4）防滑指示灯
当TRC、VSC 或HAC 运行时，指示灯闪烁以通知驾驶员。
6.速度传感器
速度传感器的作用是检测各车轮的转速。
7.转角传感器
转角传感器可用于检测转向盘的转向和角度。
8.偏移率传感器和减速传感器
1）偏移率传感器的作用是检测车辆的偏移率。
2）减速传感器的作用是检测车辆向前、向后和横向的加速度。
9.泵电动机继电器
泵电动机继电器的作用是供应或切断制动执行器上泵电动机的电源。
10.制动灯开关
制动灯开关用于检测制动踏板的踩压信号。
11.TRC OFF 开关
TRC OFF 开关只取消TRC 操作而不影响其他系统。
12.VSC 警告蜂鸣器
当激活VSC 警告灯蜂鸣器时，蜂鸣器间歇地响起以通知驾驶员。
13.发动机ECU
发动机ECU 的作用是根据接收到的来自制动防滑控制ECU 的信号控制节气门开度，以控制发动机输出功率，同时也向制动防滑控制ECU 发送节气门开度信号、加速踏板位置信号和发动机转速信号。
14.曲轴位置传感器
曲轴位置传感器的作用是检测发动机转速，并经发动机ECU 将其发送到制动防滑控制ECU。
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