VSC系统在新能源汽车底盘电控系统原理与检修中的应用

下面两个例子可以看作是车轮侧向制动力大于车轮横向抓地力的极限情况。车辆在下列情况下，VSC 系统通过控制发动机的输出和各车轮的制动力来控制车辆的行驶状况。

1）和后轮相比，前轮抓地力减小时，车辆会有强的前轮滑动趋势，如图2－16（a）所示，称为不足转向。

图2－16　不足转向和过度转向

（a）强的前轮滑动趋势；（b）强的后轮滑动趋势

2）和前轮相比，后轮抓地力减小时，车辆会有强的后轮滑动趋势，如图2－16（b）所示，称为过度转向。

1.判定车辆状态的方法

为了判定车辆状态，ABS/VSC ECU 将检测转向盘的转向角、车速、车辆的偏移率和车辆的横向加速度，然后将这些值输入制动防滑控制ECU 来计算。图2－17所示为判定前轮滑动和判定后轮滑动。

图2－17　判定前轮滑动和判定后轮滑动

（a）判定前轮滑动；（b）判定后轮滑动

（1）判定前轮滑动(www.xing528.com)

车辆前轮是否滑动是通过目标偏移率和实际偏移率的差来判定的，当车辆的实际偏移率小于驾驶员操作转向盘产生的偏移率（目标偏移率是通过车速和转向角判定的）时，车辆将以大于行驶轨迹的角度旋转。这样，制动防滑控制ECU 即可判定前轮有很大的滑动趋势。

（2）判定后轮滑动

车辆后轮是否滑动是通过车辆偏离角和偏离角速度（单位时间内偏离角的变化）的值判定的。车辆偏离角大时，偏离角速度也大，制动防滑控制ECU 即可判定车辆的后轮有很大的滑动趋势。

2.VSC 工作方法

当制动防滑控制ECU 判定出现前轮或后轮滑动趋势时，将通过降低发动机的输出功率并在前、后轮施加制动来控制车辆的偏移力矩。VSC 的基本工作原理如下：其控制方法根据车辆特性和行驶条件的不同而不同，如图2－18所示。

图2－18　阻止强的前轮滑动和阻止强的后轮滑动的控制方法

（a）阻止强的前轮滑动；（b）阻止强的后轮滑动

（1）阻止强的前轮滑动

当制动防滑控制ECU 判定前轮有很大的滑动趋势时，其会根据滑动趋势的大小来抵消滑动趋势。转向时，制动防滑控制ECU 控制发动机的功率输出并在外侧前轮和两个后轮上施加制动来抑制前轮的滑动趋势，如图2－18（a）所示。

（2）阻止强的后轮滑动

当制动防滑控制ECU 判定后轮有很大的滑动趋势时，其会根据滑动趋势的大小来抵消滑动趋势。为了抑制后轮的滑动趋势，它会给外侧前轮施加制动并产生向外侧的惯性力矩，如图2－18（b）所示，其除了由制动力降低车速外，还能保证车辆高的稳定性。制动防滑控制ECU 在必要时也会给后轮施加制动力。